摘要：智能电网用上智能巡检机器人，推动我国智能电网建设向前发展，解决了人工监控不周的问题。

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1月8日20时，在山西大同供电公司500千伏雁同变电站内，智能巡检机器人准时出现在设备区开始巡检。从2014年7月底投运至今，机器人已发现35千伏2号电容器3702-3隔离开关C相温度高等缺陷。

该智能巡检机器人按照后台设置好的巡视路线轨迹，自动从充电房门出发对雁同站设备区表计、线夹、引流线、隔离开关等2259个关键设备点巡检，并将精准读取的数据及温升和三相的分析实时发送到后台系统，供运维人员调用和数据分析。该智能巡检机器人按照每天一个电压等级(500千伏、220千伏、主变及35千伏)设备区，3天为一个红外线巡检周期进行巡检，确保电网**运行。

智能电网建设是我国电网改革的重要内容，加快智能电网发展速度，提高电网输送效率。智能巡检机器人的出现对智能电网建设起到积极的作用，电网路障再也不是难以解决的难题。

“现在有了机器人，遁地钻沟完全不成问题!”深圳南山供电局运维班班长张金平一边遥控操作，一边演示机器人的看家本领。张金平表示，“以前进行电缆沟巡检，至少得出动4个人，还必须携带红外测温仪、有毒气体检测仪、手电筒和相机等一大堆工器具，现在只需2个人辅助，其他活儿都让机器人承包了。”

据介绍，这台机器人携带着红外线热像仪、可见光摄像机等检测装置，能通过导航定位，按规划的**路径对室外高压设备进行自主或遥控巡视，然后将画面、参数等信息实时传输回后台，若识别出设备异常发热、外观异常、部件损伤、渗漏油、有附着物等问题，能及时报告，通知人员前往修理。此外，机器人还可接入变电站的固定视频监测点，覆盖一些观测死角。

目前，我国多个地区已经开始启用巡检机器人，有的地区正积极引用智能巡检机器人。这不仅对电网突发问题有效控制，还加强了智能电网建设，彻底消除人工巡检的危险以及大大缩短了巡检的时间。

智能巡检机器人如此神奇，它有哪些优势呢？

定点测温

如果人力检测，工人得拿手持设备对接头逐一检查，但这种测量有可能因距离不同造成结果不同。而机器人在固定轨道上行进、在预设点位检测，每次对同一个设备检测的距离误差不会超过2厘米。若存在问题，机器人会通过系统向管理员发出警报。

全程自动化

每天18时，机器人按预设程序离开休息室工作，两个小时后准时结束巡视返回，并自动完成接线充电，全过程不需要人力干预。据了解，它每天要走2800米的路程，达到189个点位，转头837次，完成对数千个观测点位的检测。

排查隐患

机器人将数据收集后，系统会自动将每个点位的数据记录，通过对比每次检测数据的变化，预防故障的出现。

不受天气影响

巡检时距离设备一般在20米内，它对设备‘瞧’得很清楚，可见光检测不会对它造成影响，还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度。”通过对比检测，红外检测在恶劣天气下也相对准确；在巡检时对设备噪音采集与分析，识别设备故障，即使在雾霾天依然可以保证检测的准确性。

智能巡检机器人是智能电网建设的得力助手，是后勤服务队。小编认为，智能电网建设将促进我国电网改革发展进程，智能巡检机器人也将应用到每一个地区，保障智能电网健康的运行。