菜鸟提问：
在LOGO中的PI控制器的使用和LOGO课程上讲到的不一样，当AM值为1时，PI控制器就马上从一个很大的数值一直 向上升高，直到1000自动停止。根本不受PV值的影响，实验好多次也没有达到课程上所讲的那种效果。望大师们指点。
斑竹：
2种可能的原因:
1、可能是你的PV值有问题，不知取的是什么信号，怎样处理的，可否详细描述一下。
2、PI控制器里的设定值有问题，是不是还是1000啊？
如果方便，可以将这块程序传上来，大家帮你看看。
大虾：
1）调节方向（Dir）设置不正确；
2）PV值有问题或没有变化；如果是仿真测试：您可以仿真调节（改变）PV值，使分别其小于、等于、大于设定值，分别在不同的差值时观察PI的输出；
3）设定值（SP）设置太大。使得PV值无法达到此值。
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