步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。德州仪器（TI）宣布推出首款集成型步进电机前置驱动器，进一步壮大其电机驱动器产品阵营。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
日前，德州仪器（TI）宣布推出首款集成型步进电机前置驱动器，进一步壮大其电机驱动器产品阵营。该DRV8711支持同类*佳片上微步进分度器的高度可配置性，以及失速检测与可便捷高效调节任何电机的**电流调节功能。外部MOSFET可控制步进电机，支持*低热耗散以及比性能*接近同类竞争产品高20%的可扩展输出电流，允许设计人员自定义其设计。这款步进电机前置驱动器适用于各种工业应用，包括纺织机械、视频**监控、ATM机、机器人、办公自动化设备以及舞台照明等。
DRV8711的主要特性与优势：
可自定义的驱动器级：栅极驱动器支持每400mA汲极电流下高达200mA的源极电流，并支持可调压摆率、空载时间与导通时间，可充分满足应用需求。该器件可驱动支持内建充电泵的外部N通道MOSFET，从而可提供更多设计选项以及更低成本的解决方案；
流畅的运动曲线可实现更高的性能：采用支持达1/256微步进性能的集成型微步进分度器驱动步进电机。自适应消隐时间与各种电流衰减模式（包括慢、快、混合与自动混合衰减）可实现流畅的运动曲线，从而可优化电机性能；
内部及外部失速检测特性：设计人员既可通过内部失速检测特性轻松检测失速情况，也可通过处理可选反电动势（BEMF）输出来检测失速情况，并通过外部控制器采取纠正措施。这可帮助设计人员*大限度降低电机失速干扰；
易用性与高度可配置性：SPI接口允许客户对输出电流、微步进模式、电流衰减模式以及失速检测功能进行编程，与同类器件相比，可降低系统复杂性，简化设计；
稳健、可靠与保护特性：DRV8711针对电机过流、前置驱动器过流、过温以及欠压故障情况的保护功能可支持系统保护，并可实现高度的系统可靠性与稳健性。
工具与支持
DRV8711EVM可用来评估该前置驱动器。这款评估板（EVM）不仅包含低功耗MSP430F2617微控制器（MCU）与外部NexFET功率MOSFET，而且还可通过电源排针向外部提供高达52V的电源，并能通过图形用户界面（GUI）提供与MSP430F2617MCU通信的USB接口。此外，所包含的步进电机还可用来评估控制器性能。
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