菜鸟：
有一项目要控制七台伺服，关键点是伺服之间的速度同步，出于精度考虑，打算用脉冲做。选用的是1215C的Plc，但这个型号的Plc只支持4路脉冲，于是想到了用两台Cpu做TCP通信来完成。因为没做过此类型的通信，怕通信的实时响应性不够，影响精度。请大家给点建议。
酱油甲：
我觉得用两台PLC做通讯控制7台伺服驱动器还不如用一台PLC用通讯控制7台伺服驱动器呢。
酱油乙：
一般的驱动器都支持MODBUS 协议，这主要看你的伺服驱动器的型号
酱油丙：
如果你的伺服是PN的；用一台S7-1200PLC通过PN来控制7台，网络速度（100M）不是问题。其速度是DP的4-5倍。
菜鸟：
伺服要是带PN口就好了，伺服只带RS485；用485通信响应速度肯定不够！ 我试了一下两台PLC作TCP通信，速度非常快，2ms发送一次50个双字的数据，没有出错，接收端的数据也没问题！
Profinet 做通信真的很好用，但觉得挺高深的：以前做485通信同一时间只能执行一次任务，而且发送的同时不可以接收。现在做两台PLC通信，一台1215（带2个PN口），一台1214（1个PN口）。2ms一次收发数据，正常通信的同时，用Portal连着1215的另一个PN口做监控也没什么影响。有空要好好学习一下以太网通信这一块了。
酱油丙：
伺服当然有PN的啦。S120的CU320-2PN；CU310-2PN都可以。即便原来是DP的也可以插一块CB20接入工业以太网。
西门子驱动（不是PLC）有的甚至自己带Web服务。写好自己的页面，就可以在iPad上监控啦。
另外，监控实际并不需要用网线；插一个无线AP Adapter（或者无线路由器可选用300M的）就可以随时连接。而且你可以连接网络上的任何节点。例如:：我可以就近将WiFi AP插在伺服CU320-2PN的X127网口去下载PLC S7-1200的程序块！也可以插在这个接口，用其他软件去调试相同子网下的其他设备；如LOGO!0BA7、其他厂家的PN设备；如以太网触摸屏。
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