菜鸟提问：
各位大侠，目前正在调试一个项目，设备结构如图所示，其动作原理如下，提升电机1和2 同步下降吸木板（吸盘是有弹簧的），然后在同步上升，在上升的过程当中，翻转电机1和翻转电机2 需要同步翻转180度。现在在调试时遇到一个问题，翻转电机在同步翻转过程中，有一个翻转电机经常会过载，我用的是运动控制模块，提升1和提升2之间用的电子齿轮同步的，翻转电机1和翻转电机2也是用的电子齿轮同步的，请问翻转电机1和翻转电机2如何控制才能实现同步并且不过载？？？
这是设备的结构图
斑竹：
用扭矩反馈做个p调节，给从轴叠加superimpose一个速度。
学名叫load sharing
菜鸟：
感谢lion_zheng 大侠，找到原因了 是 两个轴的中心没对准有点偏，对准后 就好了，你说的倒是个知识点，我可以补习一下。
斑竹：
看了也是觉得奇怪 按理说这种同步从控制的角度来说齿轮同步是完全可以做到的 不要需要做其他的 搞到*后还是机械问题 。superimpose 应用在需要对位置做迅速补偿的场合比较多一点
大虾：
之前没看到图片，两个结构中间没有刚性连接，用Superimpose作补偿我没试过。补偿值是需要限幅的。
翻转轴不重合，要不就是一个先一个后，后的受力比较大，容易过载。
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