Agco集团是全世界*大的农用机械生产商之一，产品范围包括拖拉机、收割机、饲料收割和条播机、施肥机以及耕种设备，Fendt拖拉机的平均使用年限接近30年，其特点是功率大且燃料消耗低。

在Asbach-Baeumenheim，1200名员工通过三班倒生产Fendt品牌高科技拖拉机的**驾驶室，从钢板、轮廓加工、焊接车间、油漆车间到驾驶室组装，每年大约生产18000个驾驶室，客户可以在总共2万多种驾驶室中进行选择。

焊接驾驶室的复杂生产线配备了Cloos的*新技术，它的长度超过70米，由12个工作站组成，在一共拥有19个QRC350和QRC410型(装有7个轴)机器人的7台设备和6个手工焊接岗位中，每一班可在MAG(活性气体保护焊接)过程中焊接23个驾驶室。部分自动化的输送设备使部件能够在各生产步骤之间顺利被输送，这样便形成了*佳的物流途径，行程时间缩短，备用区域的占地也减少了。

手工和自动焊接设备协调一致

在生产线中，手工和自动焊接设备携手共进，驾驶室首先在使用Qineo Step 350型焊机的手工站中被组合在一起，这种分级控制的MSG焊机的特点是弧光平稳且飞溅少，手工组合后驾驶室进入自动化机器人设备中进行焊机，在那里定位装置将这一复杂的工件送入*佳焊接位置，这样可以接触到难以进入的部位，获得*佳焊缝质量。工件定位装置分别由两个工作站组成，并配备着一个与不同类型驾驶室自动匹配的标准更换装置，不同类型的驾驶室可以在不更换装置以及不需要其它改装措施的情况下进行焊接，这样便使装配工作减至*少。

所有设备都被设计为多站点，机器人可以在各站点之间来回摆动，保证了高度的灵活性和设备利用率，生产线的运行**可靠，由于设备利用率可达97%以上，Fendt具有极高的产品供货能力。

在焊接拖拉机驾驶室的3台设备上，机器人分别配备了一个高科技激光探头，以消除编程轨迹和工件真实定位之间的误差，焊接吹管的定位和各种过程参数会根据*佳焊接结果不断进行调整。

机器人设备的离线编程通过Cloos的Roboplan软件完成，在设备进行生产的同时，Roboplan可以制定新程序，根据3D模型确定焊接、查找、运行途径和工具，然后定义相关的焊接参数和其它程序步骤需要的功能，这样开发出来的程序通过网络连接输送至机器人的控制系统中，在工作岗位上自行完善，与在设备中制定新程序相比，这样做可节约时间。

远程诊断软件使机器人的远程维护成为可能

除了Roboplan外，监控程序运行的过程数据监控软件(PDM)还负责报错和监控焊接参数，此外远程诊断软件(RSM)可以完成机器人的远程维护，通过对*先进的机器人焊接设备的投资，企业明显加快了制造过程，取得了可再现的**焊接结果，由此使Agco Fendt能够满足客户在生产力和质量方面不断增长的需求。

此外员工也从改善的条件中受益，因为机器人完成了繁重的体力劳动，弧光辐射和焊接烟尘的危害也减少了，员工们可以集中精力进行过程控制。

产能可以立即提高20%

生产线中机器人和焊接设备以及软件的较高冗余可以临时扩大产能，产能提高20%可以马上实现。

不论是手工还是自动焊接，Fendt多年来一直信任Cloos公司的技术，如今Asbach-Baeumenheim有30多个Cloos机器人单元被用于从单个组件到完整**驾驶室的焊接，*老的机器人设备已在Fendt成功使用了20多年，共计10万多个小时。

图1 具有更换装置的工件定位设备总是将驾驶室送入*佳焊接位置

图2 经过手工工作站的预先组合后，自动化设备中的7轴机器人开始焊接驾驶室