菜鸟：
背景
使用手工编程，也就是pls指令，发pwm脉冲。
过程
当一个脉冲正在处于高电平的时候，执行禁止脉冲（sm67.7=0）然后执行pls指令，脉冲会停止，停止后处于低电平状态。
问题1
当这个脉冲高电平出现很短很短时间后，就被终止了。那么这个很短很短的窄脉冲宽度会是有多少？
问题2
这个窄脉冲是否会被0.2微秒滤波时间的高速计数器捕捉到？
这是我实验里面的一个重要环节。
我用pwm发脉冲给伺服。然后用接线方式，高速计数器捕捉pwm数量。使得程序可以知道pwm和伺服走了多少。（请不要告诉我使用库，我有我理由证明库达不到我的使用要求。）
现在现象是，我用不固定的逻辑（中断程序）使能脉冲然后又禁止脉冲。脉冲的宽度是毫秒级的，一定不快。偶尔，伺服的命令脉冲读数比plc程序里面的高速计数器多了1个脉冲。反复不断地使能禁止，使能禁止，只会发现伺服收到的脉冲逐渐比高速计数器的增多。
为了回避一些问题，我也做了另外一种实验。pwm波周期4微秒，宽度2微秒，一直发了十几秒钟。结果高速计数器的读数跟伺服的读数一致，从而反应线路可以承受高频的通过，不会发生误差。
然而，却在一个毫秒级的脉冲串当中，竟然出错了。
我已经没有什么可以怀疑了。只剩下这个“窄脉冲”的问题没法解释。
我的设想
假如这样的一个窄脉冲真实存在，而伺服的带宽是相当的宽的，这个脉冲被伺服接收了，而高速计数器没有反应，就会出现这样的结果。
上个程序吧。
旋转编码器AB相接到hc0
高速输出是q0.0
Q0.0反馈到I0.3
现在hc0是工作在0模式为了只得到单向的脉冲。
正常工作的话把0模式改成9模式就可以驱动伺服做手轮动作了。0模式的话，手轮正转，电机正转，手轮反转，电机还是正转。
还有一个问题。
正在发脉冲的时候，改变脉宽和周期，执行pls指令，那么当前脉冲是同步更新还是异步更新的？
如果是异步更新的话，这里又出现“窄脉冲”了。
斑竹：
芳侠，关于PWM的同步或异步更新，在200的手册里有描述，但不知道200SMART是否也采用同样的更新机制。
游民：还有这款PLC中断里发脉冲怎么发？ 这个用来控制伺服是个难题啊。比200差多了
菜鸟：
可惜smart已经没有了这两个位了。所以不知所以。
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