光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，
因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，
在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
光电编码器按编码方式分为二类：增量式与**式。 a.增量式编码器特点： 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和
测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，
可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。 b. **式编码器特点： **式编码器有与位置相对应的代玛输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可
以判别正反方向和位移所处的位置，**零位代码还可以用于停电位置记忆。**式编码器的测量范
围常规为 0—360 度。
速度计与长度计一般采用增量式编码器，以下就其参数范围作简要的介绍，供选型参考。
(1)光栅线数：
常 用 线 数
30、60、100、120、200、250、256、300、360、400、480、500、512、600、700、
800、900、907、1000、1024、1200、1250、1440、1500、1800、2000、2048、
2400、2500、2669、3000、3600、4000、4069、4500、5000、5400
(2)输出方式： 常规有五种输出方式：
集电极开路输出(通用型)
互补输出
电压输出
长线驱动器输出
UVW 输出 (3)工作电压：常规有以下几种：
5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V (4)防护性能：常规为防油、防尘、抗震型。 (5)弹性联接器：编码器轴与用户轴联接时，存在同轴误差，严重时将损坏编码器。要求采
用弹性联接器(编码器厂家提供选件)，解决偏心问题，一般可以做到允许扭矩 <1N.m, 不同轴度
<0.2mm，轴向偏角 <1.5度。弹性联轴器常用规格为：
编码器端孔径(mm) 用户端孔径(mm)
Φ4、Φ5、Φ6、Φ8、Φ10、Φ15 Φ4、Φ5、Φ6、Φ6.35、Φ8、Φ10、Φ15
(6)安装使用及注意事项：
编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气信号。
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