编码器是所有**数字控制设备必备的重要部件，如精密数控机床等，在自动门中，它向微电脑提供了门的实际运转速度，位置，运转方向的**数据，以便实现“闭环控制”。显然，没有编码器，微电脑便无法**控制。自动门增加编码器的优点：行程得到**控制，编码器可检测到自动门行程的0。05毫米，从而使行程得到很好的控制，不会发生门与门、门与门挡的撞击。运行异常平稳，由于对速度实行闭环控制，微电脑能**控制门的均匀加速、减速，远行当然异常平稳。使用更加方便 它自动设定加速、减速，行程等等参数，只要用简单的数码调节，即可设定自动门的参数，不必像低档自动门那样，需要反复调节缓冲距离、缓冲速度。ANNY1502装备有编码器，以及注入了先进的控制程序，从而，成为为数不多的**平移自动门品种之一。
平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
(1) 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2) 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号;
(3) 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
(4) 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
(5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
(7) 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
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