在工控应用中，经常需要测量电机的速度，一种常见的方案就是将编码器连接在电机的轴端，其输出(A，B相)连接到PLC，在PLC编程时利用高速计数器对接收到的编码器的脉冲进行计数，利用定时中断即可测出电机转速。
在这种方案中，一个令人困惑的问题是究竟如何将编码器的输出连接到PLC的变速脉冲输入端。
就西门子200系列的PLC(以CPU224CN)来说，其输入为DC24V，而增量式编码器的输出电压有DC5V，DC24V等，输出方式有长线差分输出、集电极开路等方式，不同的编码器究竟如何与PLC连接?
1、编码器输出为DC24V，集电极开路PNP型，这种情况下将编码器输出直接连接到PLC即可;
2、编码器输出为DC24V，集电极开路NPN型，在这种情况下需要用高速光藕转换;
3、编码器输出为DC5V，长线差分输出，这种情况下，一是选用可接收长线差分输出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y;如果选用CPU224CN，个人认为先用AM26LS32将差分输出转换为集电极开路输出，然后再用高速光藕转换为24V输出;
4、编码器输出为DC5V，集电极开路输出，直接用高速光藕转换为24V输出。
1、2：*简单的方法是加上下拉、上拉电阻。
3、4：自己做一块光电隔离板，隔离的同时还可以进行电平转换(5-24V)，当然，1.2也可以用这个板子。
我们现在用的编码器有24VDC/NPN输出的，就是用的这种板子隔离一下，效果非常的好。和只加上拉电阻比，高低电平分别是：0/0、16/24。
编码器输出为DC24V，集电极开路NPN型，在这种情况下将M点接+24,编码器的输出接PLC的输入端.此方法可行,我曾经用欧姆龙的增量编码器这样接法,可行.
真正的OC门输出的NPN型必须加上拉电阻才行，如果你试过可以，说明不是纯OC门输出的，在编码器里面已经加上了那个上拉电阻。
我以前也拉拉杂杂地用过几种方法，现在看来，无论何种情况，都使用光电隔离进行转换，只不过接线稍有差异而已。
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