一、家庭机器人

家庭机器人分为护理、娱乐、教育用等多用途机器人，但目前在日本还没有完全实现市场化。此外清扫机器人在这几年迅速发展，2010年在全世界的销售数量达到220万台。2011～2014年预计纯增1440万台，市场规模约410亿日元。

1.清扫

美国iRobot公司的Roomba机器人的销售数量不断增加，2005年后以three-up为首的多家邮购公司开始涉足清扫机器人的开发和销售业务。家电制造商中，2011年秋，东芝家用电器开始发售Smarbo（开发商为韩国三星）。

2.健康护理支援

松下的乔巴机器人，不仅在家庭中使用，还用于健身房和医院等地方，包括类似产品在内的该类型机器人已生产了数十万台。

3.交流、看护支援

由商务设计研究所生产的ifbot（现在ifoo在也销售中）和tmsuk生产的ROBORIOR等都已经商品化。迄今为止已经销售数千台。

4.娱乐

索尼的AIBO已销售约35万台，但目前已撤出市场。TakaraTomy的i-SOBOT售价不到3万日元，已经商品化，已在日本国内外销售约5万台以上。近藤科学的KHR-2HV已销售4000台以上，整个系列累计销售可达数万台以上。

二、业务用机器人、教育-研究机器人

业务用机器人已广泛应用于商业设施和博物馆-展览馆、铁路、学校、托儿所、医院、看护设施、养护设施等接待、商品介绍、参观指导、防备？警备、清洁？处理垃圾、教育、自主搬运等。

1.清扫

富士重工生产的清扫机器人，已销售60台，夜间的无人清扫可以削减一部分劳动力开支。此外，2012年2月日本机场techno开始销售人形清扫机器人。

2.警备-引导

应用于综合警备保障方面的机器人生产数量较少。尽管富士通的frontec拥有综合警备保障等用途，也能够面向博物馆和商业设施用作引导和警备，但其生产数量有限。

3.搬运

富士重工活用清扫机器人的移动技术，发明了用于药剂搬运的机器人。在多数工厂已经使用AGV的情况下，实现生活支援机器人实用化工程（NEDO）的**技术构筑还在进行。

4.教育-研究

教育方面，富士软件、近藤科学、威士顿等，都从高性能研究用途入手，富士通研究所/富士通自动化等将HOAP，川田工业将HRP系列投入批量生产化。

5.移动

美国的Segway已成为个人用途机器人的代表，丰田也在开发名为Winglet的机器人，但还未开始销售。日本目前还不允许机器人可以在公路上行走，这也是一个需要普及的课题。 

三、医用机器人的发展动向

在医用机器人方面，为减轻患者的肉体负担，通过机器人内视镜手术等低侵袭手术从20世纪90年代后半期开始逐渐普及，今后可能会构筑远程**系统。 

1.检查 

奥林巴斯生产的小肠用内视镜系统-，在2008年9月获得了日本厚生劳动省的制造销售许可，之后开始销售。 

2.** 

手术方面，日立制作所的微细操控手和内视镜组合的脑外科用手术支援系统在1995年开始着手开发，并于2002年8月在脑外科手术领域内实现全球首例临床试用。此外，腹腔内视镜操控手系统也曾进行过研发，但该公司已经从医疗领域内撤出。在手术用机器人中，美国的达芬奇机器人主要以癌**为代表，CyberKnife（美ACCURAY公司）也开始用于放射**。 

达芬奇机器人开发公司，是美国JOHNSON&JOHNSON的日本分公司，该公司在2009年11月从厚生劳动省获得了制造销售许可。从2012年4月开始，得到作为厚生劳动省咨询机构的中央社会保险医疗协议会的认可，适用于癌的摘除手术，并且列入公费医疗保险的适用范围内。 

3.医院内业务支援 

松下保健公司致力于实现药剂业务的机器人化，并且研发了注射药剂抽取机器人和自律搬运机器人。这些机器人已经在松下纪念医院开始投入运用，作为医院整体业务的机器人化发展方向的**剂的混合调整机器人等产品的研发还在持续之中。同一类型的机器人意大利的Health Robotics公司已经开发出了CYTOCARE，并开始在多家医院使用。