韦德伺服系统 WD20/30 0.2--5KW

WEIDE系列标准型驱动器
全数位控制型伺服驱动器
可分别选择控制模式（位置  速度）
多重设定值可由面板直接变更
搭配马达（200W~3800W）
配备内部控制功能
内建RS232/RS485（MOSBUS协议）
驱动器型号说明：
WEIDE–XXX A/B
驱动器工作电流

控制电源 单相AC220V 输入强电电源 三相AC220V
使用环境 温度 工作0~55 C
 湿度 小于90%无结露
 振动 小于0.5G非连续运行
控制方式 位置控制    速度控制
再生制动 内置
特性 速度响应频率 500HZ
 速度波动率 
 调速比 1：5000
 输入脉冲频率 0—500KHZ
控制输入 伺服使能  报警**  偏差计数器清0 指令脉禁止 CCW驱动禁止  CW驱动禁止  **电子齿轮比
控制输出 伺服准备好输出  伺服报警输出  定位完成输出  速度到达输出
位置控制 输入方式  两相A/B正交脉冲 脉冲+方向 CCW脉冲/CW脉冲
 电子齿轮 1~32767
 反馈脉冲 *高20000脉冲/转
加减速功能 参数设置1~10000ms
监视功能 转速 当前位置 指令脉冲积累 位置偏差 电机转矩 电机电流 转子位置 指令脉冲频率 运行状态 输入输出端子信号等
保护功能 超速 主电源过压 欠压 过流 过载 制动异常 编码器异常 等
操作 6位LED数码管  4个按键
适用负载惯量 小于电机惯量的5倍

伺服电机与驱动器对应表（weide系列）
规格 额定转速 标准型驱动器 伺服电机
200W 3000 WEIDE20 60ST-M00630
400W   60ST-M01330
   80ST-M01330
600W   60ST-M09330
   110ST-M02030
730W 2000  80ST-M03520
   90ST-M03520
750W 3000  80ST-M02430
   90ST-M02430
800W 2000  110ST-M04020
1.0KW 2500  80ST-M04025
   90ST-M04025
   130ST-M04025
 1000  130ST-M10010
1.2KW 3000  110ST-M04030
   110ST-M06020
1.3KW 2500  130ST-M05025
1.5KW 3000 WEIDE30 110ST-M05030
 2500  130ST-M06025
 1000  130ST-M10015
1.8KW 3000  110ST-M06030
2.0KW 2500  130ST-M07725
2.3KW 1500     WEIDE40 130ST-M15015
2.6KW 2500  130ST-M10025
2.7KW 1500 WEIDE50 180ST-M17215
2.9KW 1000  180ST-M27010
3.0KW 1500  180ST-M19015
3.8KW 2500  130ST-M15025