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产品型号：TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D

品牌：东元

公司名称：苏州纳尔诺自动化设备有限公司

所在地：江苏苏州

发布时间：2011-12-22

浏览次数：2505 次

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产品简介

TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D 
新款伺服驱动器控制方式:SVPWM控制,各种控制模式齐全,位置控制\速度控制\扭矩控制

产品详细信息

TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D

规格表

伺服驱动器型号			TSTAl5C	TSTA20C	TSTA30C	TSTA50D	TSTA75D	TSTAl00D	TSTAl50D	TSTA200D	TSTA300D
所适用的伺服马达			TSB07301	TSB08751	TSBl3102	TSBl3202	TSBl3302	TSCl8452	TSCl8562	TSAl8752	TSA22113
			TSC04101	TSBl3551	-	TSBl3152	TSAl8302	TSAl8442	TSAl8552	-	TSA22153
			TSC06401	TSC08751	-	-	-	-	-	-	-
基本规格	所适用伺服马达 *大容量[KW]		0.4	0.75	1.0	2.0	3.0	4.5	5.6	7.5	15.0
	连续输出电流[Arms]		3.5	4.4	5.16	9.5	15.0	23.0	33.2	42.1	78.0
	*大输出电流[Arms]		10.5	13.2	15.5	28.5	42.0	59.8	86.3	109.5	170.0
	输入电源	主回路 R、S、T	单相或三相AC170~253V			三相AC170~253V
			50/60HZ±5%
		控制回路 r、s	单相AC170~253V
			50/60HZ±5%
	冷却方式		自然冷却			风扇冷却
	控制方式		三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波电流驱动方式)
	回授[编码器解析数]		增量式编码器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit
内部功能	显示及操作		主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键
	控制模式		位置(外部脉波命令)、位置(内部位置命令)、速度、转矩及双模式切换(位置/速度、速度/转矩、位置/转矩)
	回生煞车		内建煞车晶体及煞车电阻/可外接煞车电阻							内建煞车晶体/可外接煞车电阻
	动态煞车		电源关闭(Power-off)、伺服关闭(Servo-off)、驱动禁止及异常发生时动作
	保护机能		低电压、过电压、过负载、过电流、编码器异常、多机能接点规划异常、记忆体异常、紧急停止作动、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁止作动、驱动器过热
	通讯介面		RS-232/RS-485(Modbus protoc01)
位置控制模式	指令控制方式		外部指令脉冲命令/十六组内部暂存器命令
	外部指令脉冲输入	型式	正负缘触发：方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲(A相+B相)
		波形	线驱动器Line Driver(+5V准位)、开集极Open Collector(+5~+24V准位)
		*大频率	500Kpps(线驱动器)/200Kpps(开集极)
	电子齿轮比		1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000)
	指令平滑方式		平滑时间常数：0~10sec
	定位完成判断		0~50000Pulse
	前馒增益补偿		0~100%
	原点复归机能		内部参数设定
速度控制模式	指令控制方式		外部类比命令/三段内部速度命令
	外部类比命令	电压范围	0-±10vdc，0-4500 rpm(内部参数设定)
		输入阻抗	10KΩ
	速度控制范围		1：5000 (内部速度命令)1：2000(外部类此命令)
	速度变动率		负载变动率：0~100% ±0.03%以下(在额定转速时)
			电压变动率：±10%变动 ±0.2%以下(在额定转速时)
			温度变动率：0~50℃ ±0.5%以下（在颖定转速时)
	指令平滑方式		直线时间常数：0~50sec；S型时间常数：0~5sec;平滑时间常数：0~10sec
	频率特性		400HZ(JL=JM时)
	转矩限制		外部类比命令/内部参数设定
	零速判定/速度到达判定		0-4500rpm(内部参数设定)
转矩控制模式	指令控制方式		外部类比命令
	外部类比命令	电压范围	0~±10vdc/0~±300%
		输入阻抗	10KΩ
	指令平滑方式		直线时间常数：0~50sec
	速度限制		外部类比命令/内部参数设定
	转矩到达判定		0-300%(内部参数设定）
输入 / 输出信号	位置输出	输出形态	A、B、Z相线驱动输出/Z相开集极输出
		分周比	脉波输出1-8192(内部参数任意数值设定)
	数位输入 [NPN/PNP]	13点可任意规划	伺服启动、异常警报清豫、P/Pl切换、ccw/cw方向驱动禁止、外部转矩限制、脉波误差量**、伺服锁定、紧急停止、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令触发、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动
	数位输出[Photocoupler]	4点固定输出	伺服异常警报碍、P动作中、转矩限制中、驱动禁止中、Base Block中
		4点可任意规划	伺服准备完成、伺服异常、零速度信号、机械刹车信号、速度到达信号、定位完成信号、原点复归完成信号、转矩到达输出信号
	类比监视输出	4点可任意规划	速度目授榱出、转矩/速度指令/脉波输入指令、位置偏差量、电气角、主回路(vdc Bus)电压
使用环境	安装地点		室内(避免阳光直射) 无腐蚀性雾气（避免油烟易燃瓦斯尘埃)
	标高		海拔1000M以下
	温度		操作温度：0~50℃；储存温度：-20~+85℃
	湿度		90%RH以下(不结露)
	振动		10~57HZ； 20m/s²；57~150HZ ；2G