Baldor--8轴控制器 Baldor--8轴控制器

PLC式机器控制功能的CANbus接口大大提高了其应用多样性

灵活的机器控制器

> 技术数据

NextMove ESB-2

> 三轴或四轴闭环控制+四轴开环控制

> 用于位置校验的一个或两个辅助编码器通道

> 板载数字和模拟输入/输出

> 进行分布式控制的CANopen

> RS232/485和USB通信

> 多任务Mint®或可编程的ActiveX>

**机器控制

NextMove ESB-2配备的板载数字和模拟输入/输出系 统使得控制器可以作为**机器控制器来使用. 在很 多情况下这避免了使用外部PLC或其他主机.输入/输 出可以通过控制器的

CANbus接口轻易地被扩展出来. CAN输入/输出设备使用标准CANopen协议, 工业标准 DS401，可采用 CAN模拟和数字输入/输出. 控制器的紧凑外形和两部分螺钉端子连接器使得与控 制面板的连接变得简单. 板载USB端口可方便地用于系统安装与配置，提供了与计算机的快速可靠的连接.

独立操作

板载闪存和NextMove的Mint编程能力允许控制器独立 操作，而不需要外部PLC或电脑. 若有应用要求，板载 通道包括RS232/485，CANopen和USB可使 与这些设 备的连接更为

简单。一个简单的ASCII 协议允许数据 在主机和NextMove控制器之间进行传送。

灵活的程序设计

使用所提供ActiveX控制系统开发的Windows应用程序，大大增强了程 序设计的灵活性。ActiveX控制系 统允许运动和输入/输出排序在任何 Windows程序设计工具中执行，例 如Visual Basic。

闭环控制

伺服轴和矢量轴受控于±10V模拟 输出的工业标准和编码器反馈。 NextMove ESB-2使用一个快速 6项PID环实现对伺服轴的**控 制。NextMove ESB-2与Baldor‘s FlexDrive-II和MicroFlex™伺服驱 动装置范围以及BSM伺服机和线性 电动机范围**地相匹配并共同组 成了一个完整的伺服控制系统。

开环控制

开环轴可由任意四个步进/方向输 出控制。步进/方向输出可与Baldor 的FlexDrive-II或MicroFlex™伺服 驱动器相连，与3个或4个闭环轴 组合以后,可以控制多达8轴的伺服 控制。Baldor 的DSM 系列步进电动 机/ 驱动器的整合在使用当中与 NextMove ESB-2**地匹配. DSMS电动机/驱动器组合只需要电 力和脉冲/方向就可以工作。