PCI-1242 研华4轴脉冲型伺服电机运动控制卡 PCI-1242

PCI-1242 研华4轴脉冲型伺服电机运动控制卡

主要特点

PCI总线接口

异步4轴移动控制

线性/螺旋插补功能
2/3轴圆弧、圆形插补功能
可编程t/s曲线加速/减速
微动(jog)功能
连续插补功能
恒速和超速控制

位置补偿功能

位置管理及软件极限开关功能

事件触发功能

每周支持高达4MPPS的脉冲输出

 

规格

脉冲型运动控制

支持电机驱动器     脉冲型伺服

轴数   4

插补    3轴线性插补，2周圆弧插补和螺线性插补

*大输出速度  4Mpps

脉冲输入类型  脉冲/方向，CW/CCW,A/B相   

步进计数范围   ±8，388，608

位置计数   ±2，147，483，647

主模式   14

速度形式  T/S-曲线,加速/减速

本地I/O

设备接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1

伺服驱动器接口：SVON×4,PRODY×1

手动脉冲发生器输入：1组

隔离数字量输入

输入电压   逻辑电平0：1V*大；逻辑电平1(*大30V)

隔离保护   2,500V_RMS

光隔离器响应   50us

输入阻抗   5.4千欧@18V

隔离数字量输出

输出类型    汇（NPN）隔离保护   2,500V_RMS

输出电压   5—40VDC

汇电流    100mA(*大)/通道；*大500mA

产品介绍
pci-1242通过使用DDA（数字微分分析器）算法发送每个轴的脉冲，从而实现了4轴的异步控制，它可以保证每轴的平均运动。在脉冲输出控制下，他可以通过编码器的输入端口读出电机的编码器数值。在对每一周的控制中，它有一整套传感器输入点，其中包括原点、正位置极限点和负位置极限点。同时它也有一个伺服开信号输出点、位置准备输出点和一个急停输入点。为了方便**应用，我们提供了WindowsDLL驱动软件和用户友好的例子来减少你的编程负担。除此之外，通过一个免费携带的PCI-1242运动工具软件，您可以完整的配置和方便的诊断。