YYC消隙减速箱

消隙减速箱在结构上采用双齿轮输出，碟簧斜齿轮消除反向间隙，由于采用的是碟簧消除间隙，能够随时弥补由于磨损，齿轮齿条制造安装误差，保证了机床传动精度的稳定性，齿轮箱特别适用于需要高精度，高钢性，大扭矩的场合，在数控龙门镗铣床，数控镗床，大型数控落地镗铣床上得到普遍的应用。内部独立润滑系统在变速箱运转时，即处于工作状态，使内部齿轮得到充分的润滑，由于齿轮箱为封闭式，外部的灰尘进不到内部，保证变速箱具有较长的使用寿命。

主要特性：
高精度：所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮，保证其具有很高的传动精度，提高了机床的定位精度和重复定位精度。
高刚性：结合合理的结构设计搭配合理的加工、装配工艺，所有齿轮均为精硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性(再此强调一点，并非所有消隙原理的减速机都具有高刚性，不同厂商生产的消隙减速机其刚性相差很大，也造成不同用户使用后反应效果不同)，经过我司技术人员多年的经验累积，及技术不断的改良，我司生产之消隙减速机的刚性已得到大幅的提升，完全满足各种大型精密设备的传动需求。如果刚性太差，虽然从原理上可以完全消除间隙，但实际使用时仍会出现“间隙”(严格来说应该叫变形)，也就是有人说的：反向时应走0.1mm，实际打表测得只走了0.03mm，就是因为其刚性差，发生了变形；还有一个现象就是抖动爬行，由于摩擦力的存在以及动、凈摩擦力的差别，同时如果传动系统的刚性又差，就极易产生抖动爬行的现象，处理起来非常棘手，尤其在导轨式滑动或静压的场合，抖动爬行现象经常发生。
自动补偿功能：由于齿条的齿距误差是客观存在的(包含加工齿距误差和安装齿距误差)，也就是说在双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上有的地方短，如果消隙减速机无自动补偿功能，行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉的情况，严重影响行走之精度(及降低了定位精度和重复定位精度)，也会严重降低减速机和齿条的使用寿命。(如：双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能；另外双电机消隙即电子消隙，虽具有补偿功能，但只有极少数的几个**系统才具备此功能，有高达80％以上的系统无此功能，且通用性差，成本高，对机械人员、电气人员要求较高)。
长寿命：内部采用独立润滑系统，使各个齿轮均得到良好的润滑，均为齿轮传动(不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节)，保证了其具有较长的使用寿命。
易安装：能与各厂所用伺服马达相连接，依照说明书或经我司技术人员现场指导，很快就可以掌握安装要领。
免维护：由于是个完全独立封闭的部件，一次安装，终生免维护。

消隙减速箱：模数4，5，6，8，输出齿轮方向：A：输出齿轮竖立朝下，B：输出齿轮竖立朝下，齿型：a:直齿，b;斜齿