开关量采集单元 开关量采集单元

一、        技术指标及特点

24路开关量采集单元RTU终端有如下几个特点：

◆使用范围广、组合能力强。

◆采用干结点方式输入

◆*大可采集24路开关量输入

◆可利用随意设定通讯地址

◆支持9600和4800两个波特率的选择

◆稳定、采集速度快、全隔离设计，抗干扰能力强

技术指标：

       1）、电源：AC/DC 85V-270V

    2）、通讯协议：标准MODBUS RTU协议

3）、支持*大24路干结点输入

4）、通讯方式：字通讯/Word

二、        外形及接线图

三、数字通讯功能

MODBUS-RTU主机查询：查询消息帧包括设备地址码、功能代码、数据信息码、校验码。地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03或04是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设备要执行功能的其它附加信息，如在读命令中，数据段的附加信息有从何寄存器开始读的寄存器数量；校验码用来检验一帧信息的正确性，为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16的校准规则。

从机响应：如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16校验码。数据信息码包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，我们约定是从机不进行响应。

传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。每个字节的位：1个起始位、8个数据位(无奇偶校验)、2个停止位。

数据帧的结构：即：报文格式。

地址码在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0~255，在我们的系统中只使用1~247，其它地址保留。这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是**的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据告诉了主机哪台终端与之进行通信。

功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出所支持的功能码，以及它们的意义和功能。

数据码包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能码告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要反映明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，而从机数据码回送内容则包含了数据长度和相应的数据。

校验码错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较。如果这两个值不相等，就发生了错误。

生成一个CRC的流程为：

（1）.预置一个16位寄存器为FFFFH（16进制，全1）,称之为CRC寄存器。

（2）.把数据帧中的**个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。

（3）.将CRC寄存器向右移一位，*高位填以0，*低位移出并检测。

（4）.上一步中被移出的那一位如果为0：重复第三步（下一次移位）；为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。

（5）.重复第三点和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。

（6）.重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。

（7）.*终CRC寄存器的值就是CRC的值。

通讯报文举例：1.读数据（功能码：03/04）：这个功能可使用户获得终端设备采集、记录的数据，以及系统参数。主机一次请求采集的数据个数没有限制，但不能超出定义的地址范围。下面的例子是从终端设备地址为12（0CH）的从机上，读取测量数据Y(数据帧中数据每个地址占用2个字，测量数据字地址为12（0CH）开始，数据长度为2（02H）个字。字通讯方式。）

四、运输和存贮

产品在运输和拆封时不应受到剧烈冲击，并根据GB/15464-1995《仪器仪表包装通用技术条件》规定运输和存贮。库存和保管应在原包装条件下存放在支架上，叠放高度不应超过5层。保存的地方应清洁，其环境温度应为-10~40℃，相对湿度不超过93%，且空气中不含有足以引起腐蚀的有害物质。

五、保修期限

仪表自出厂日起，在用户遵守说明书规定要求，且制造厂铅封仍完整的条件下，若发现仪表不符合技术条件所规定的要求时，公司给予一年包