|
性能规格—基本单元
| 机型 |
KV-N14xx |
KV-N24xx |
KV-N40xx |
KV-N60xx |
| 运算控制方式 |
存储程序方式 |
| 输入输出控制方式 |
刷新方式 |
| 程序语言 |
扩展梯形图 KV脚本 助记符 |
| 指令数量 |
基本指令： 81种182个 应用指令： 39种56个
运算指令： 123种311个 扩展指令： 92种141个 合计： 335种690个 |
| 指令执行速度 |
基本指令 |
*小50 ns |
| 应用指令 |
*小170 ns |
| 程序容量 |
8 k步 |
16 k步 |
| I/O单元*大安装数量 |
3台 |
8台 |
| *大I/O点数（除基本单元外） |
*多128点 |
*多256点 |
| 输入继电器 |
R |
合计9600个 1位 （R000至R59915） |
| 输出继电器 |
| 内部辅助继电器 |
| 链接继电器 |
B |
8192个 1位 （B0至B1FFF） |
| 内部辅助继电器 |
MR |
9600个 1位 （MR000至MR59915） |
| 锁存继电器 |
LR |
3200个 1位 （LR000至LR19915） |
| 控制继电器 |
CR |
1440个 1位 （CR000至CR8915） |
| 计时器 |
T |
512个 32位 （T0至T511） |
| 计数器 |
C |
256个 32位 （C0至C255） |
| 数据存储器 |
DM |
32768个 16位 （DM0至DM32767） |
| 链接寄存器 |
W |
16384个 16位 （W0至W3FFF） |
| 临时存储器 |
TM |
512个 16位 （TM0至TM511） |
| 高速计数器 |
CTH |
2个 （CTH0至CTH1） |
3个 （CTH0至CTH2） |
4个 （CTH0至CTH3） |
| 32 位 自动复位计数器 1. （输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差）2. |
| 高速计数比较器 |
CTC |
4个 （CTC0至CTC3） |
6个 （CTC0至CTC5） |
8个 （CTC0至CTC7） |
| 32位 高速计数器每1点有2个 |
| 变址寄存器 |
Z |
12个 32位 （Z01至Z12） |
| 控制存储器 |
CM |
9000个 16位 （CM0至CM8999） |
| 定位脉冲输出 3. |
2轴 |
3轴 |
4轴 |
| *高输出频率100 kHz （仅KV-NxxxT） |
| 基本单元输入输出 |
输入：8 点、
输 出：6 点
通 用输入：1 点
通用输出：R 型 4 点
T 型 1 点 |
输入：14 点、
输出：10 点
通 用输入：1 点
通用输出：R 型 5 点
T 型 1 点 |
输入：24 点、
输出：16 点
通用输入：1 点
通用输出：R 型 6 点
T 型 2 点 |
输入：36 点、输
出：24 点
通用输入：1 点
通用输出：R 型 8 点
T 型 3 点 |
| 软元件、注释 CPU存储数 |
软元件注释 |
10000个 |
20000个 |
| *大限度记述梯形图且无标号时 |
| 标号 |
14000个 |
28000个 |
| *大限度记述梯形图且无软元件注释时 |
| 停电保持功能 |
程序存储器 |
闪存ROM 可进行1万次改写 |
| 软元件 4. |
非挥发性RAM |
| 自我诊断功能 |
CPU 异常、RAM 异常、其他 |
1. 也可设定为不自动进行复位。
2. 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
3. 继电器输出型（ KV-NxxxR）中无定位脉冲输出功能。
4. 目标软元件可通过《 KV STUDIO》 的［ CPU 系统设定］→［停电保持设定］进行设定。
一般规格—基本单元
| 电源型 |
AC电源型 |
DC电源型 |
| 机型 |
KV-N14Ax/N24Ax/N40Ax/N60Ax |
KV-N14Dx/N24Dx/N40Dx |
| 电源电压 |
100 至 240 VAC（+10%／-15%） |
24 VDC（+10%／-15%） |
| 输出电源电压 |
24 VDC （±10%）（输出容量0.6 A） |
－ |
| 内部消耗电流 |
KV-N14AR：76 VA、KV-N14AT：75 VA、
KV-N24AR：79 VA、 KV-N24AT：76 VA、
KV-N40AR：86 VA、KV-N40AT：82 VA、
KV-N60AR：91 VA、KV-N60AT：85 VA
*VA 按照功率因数 30% 进行计算 |
KV-N14DR：160 mA、KV-N14DT：150 mA、
KV-N24DR：190 mA、 KV-N24DT：160 mA、
KV-N40DR：280 mA、KV-N40DT：250 mA |
| 使用环境温度 |
0至55℃ （无冻结）1. 2. |
| 存放温度 |
−-25至 +75℃ |
| 使用环境湿度 |
5至95% RH（无冷凝） 1. |
| 耐电压 |
1500 VAC 1分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间 |
| 抗噪性 |
1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 μs、50 ns（基于干扰模拟器） 符合IEC规格标准 （IEC61000-4-2/3/4/6） |
| 耐振动 3. |
JIS B 3502
符合IEC61131-2
标准 |
断续振动时 |
扫描次数 |
| 频率 |
加速度 |
振幅 |
X、Y、Z 各方向
10次 （100分钟内） |
| 5至9 Hz |
－ |
3.5 mm |
| 9至150 Hz |
9.8 m/s2 |
－ |
| 连续性振动时 |
| 频率 |
加速度 |
振幅 |
| 5至9 Hz |
－ |
1.75 mm |
| 9至150 Hz |
4.9 m/s2 |
－ |
| 耐冲击性 |
加速度150 m/s2、作用时间11 ms、X, Y, Z各方向2次 |
| 绝缘电阻 |
50 MΩ以上 （500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间） |
| 使用环境 |
无严重尘埃，腐蚀性气体 |
| 使用高度 |
海拔2000 m以下 |
| 过电压类别 |
AC：Ⅱ DC：Ⅰ |
| 污染等级 |
2 |
| 重量 |
KV-N14AR：430 g、KV-N14AT：420 g、
KV-N24AR：500 g、 KV-N24AT：470 g、
KV-N40AR：660 g、KV-N40AT：620 g、
KV-N60AR：820 g、KV-N60AT：750 g |
KV-N14DR：350 g、KV-N14DT：330 g、
KV-N24DR：420 g、 KV-N24DT：390 g、
KV-N40DR：580 g、KV-N40DT：530 g |
1. 系统的保修范围（ 不包括各单元或盒体的特别记载）。
2. 规定为在控制面板内的单元中央下部（ 30 mm）。
3. 也包括安装DIN 导轨或直接安装时。
输入规格—基本单元
| 输入类型 |
通用输入 |
高速 A 相／B 相输入 |
| 机型 |
KV-N14xx |
KV-N24xx |
KV-N40xx |
KV-N60xx |
KV-N14xx |
KV-N24xx |
KV-N40xx |
KV-N60xx |
| 继电器编号 |
R000至R003
（4个） |
R000至R003、
R008至R013
（10个） |
R000至R007、
R014至R107
（18个） |
R000至R007、
R100至R203
（28个）1. |
R004至R007
（2 ch共4个） |
R004至R007
（2 ch共4个） |
R008至R013
（3 ch共6个） |
R008至R015
（4 ch共8个） |
| 输入模式 |
24 VDC输入 （集电极开路） |
| *大输入电压 |
26.4 VDC |
| 额定输入电压 |
24 VDC（5.3 mA 2.） |
24 VDC（6.5 mA 2.） |
| *小ON电压 |
19 VDC |
| *大OFF电流 |
1.5 mA |
| *大OFF电压 |
－ |
| 公共点方式 |
全点／1 公共点 （1端子） |
全点公共点 （与通用输入同样） |
电路延迟
时间 3. |
OFF → ON *大30 μs（典型3.5 μs）
ON → OFF *大50 μs（典型15 μs）
*KV-N60xx的R108 至 R203时， 如下所示
OFF → ON *大50 μs（典型7 μs）
ON → OFF *大150 μs（典型70 μs） |
OFF → ON *大2 μs（典型1.1 μs）
ON → OFF *大2 μs（典型0.3 μs） |
输入时间
常数 3. |
通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 μs
CR2305 ON 时：可进行 10 μs 至 10 ms 的 8 级切换（通过 CM1620 设定） 也可以用单元编辑器设定。
| 输入时间常数设定值 |
数字滤波器 |
| 10 μs |
1.6 至 2 μs |
| 20 μs |
9 至 12 μs |
| 110 μs |
90 至 93 μs |
| 500 μs |
300 至 400 μs |
| 1 ms |
800 至 900 μs |
| 2.5 ms |
2.3至2.4 ms |
| 5 ms |
4.0至4.5 ms |
| 10 ms |
9至9.5 ms |
|
| 响应频率 |
－ |
单相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50% |
1. R108 至R203 响应时间会变长。
2. 输入电流的参考值。
3. 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。（响应时间） =（输入电路的电路延迟）+（数字滤波器造成的延迟）
例）将输入时间常数设定为500 μs 时的*大响应时间
OFF → ON 30 μs（电路延迟） + 400 μs（数字滤波器） = 430 μs、
ON → OFF 50 μs（电路延迟） + 400 μs（数字滤波器） = 450 μs
输出规格—基本单元 晶体管输出型
| 输出型 |
通用输出 |
高速输出 |
| 机型 |
KV-N14xT |
KV-N24xT |
KV-N40xT |
KV-N60xT |
KV-N14xT |
KV-N24xT |
KV-N40xT |
KV-N60xT |
| 继电器编号 |
R504至R505 （2个） |
R504至R509 （6个） |
R506至R515 （10个） |
R508至R607 （16个） |
R500至R503 （4个） |
R500至R503 （4个） |
R500至R505 （6个） |
R500至R507 （8个） |
| 输出形态 |
MOSFET（N-ch） |
| 额定负载 |
30 VDC 0.5 A |
| OFF时*大电压 |
30 VDC |
| OFF时泄露电流 |
100 μA以下 |
| ON时残留电压 |
0.8 VDC 以下 （输出0.5 A时）、 0.6 VDC 以下 （输出0.3 A时） |
| 公共点方式 |
8 至 10 点／1 公共点 |
| ON/OFF响应时间 |
OFF → ON：100 μs（负载 1 mA 以上）
ON → OFF：200 μs（负载 1 mA 以上） |
OFF → ON：2 μs（负载 7 至 100 mA）
ON → OFF：5 μs（负载 7 至 100 mA） |
| 过电流保护 |
对每个公共点进行保护 1. |
| 输出频率 |
－ |
100 kHz（负载7至100 mA） |
1. 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作（ 输出OFF）与自动恢复。
输出规格—基本单元 继电器输出型
| 机型 |
KV-N14xR |
KV-N24xR |
KV-N40xR |
KV-N60xR |
| 继电器编号 |
R500至R505 （6个） |
R500至R509 （10个） |
R500至R515 （16个） |
R500至R607 （24个） |
| 输出形态 |
继电器 |
| 额定负载 |
250 VAC/30 VDC 2A |
| ON电阻 |
50 mΩ以下 |
| *小适用负载 |
100 μA/100 mVDC |
| 公共点方式 |
2 至 4 点／1 公共点 |
| ON/OFF响应时间 |
10 ms以下 |
| 继电器寿命 |
电气性 10 万次以上（20 次/分） 机械性 2000 万次以上 |
| 更换继电器 |
不可 |
规格—内置串行端口
| 类型 |
内置端口 |
| 端口 |
通信规格 |
RS-232C |
| 连接 |
模块式连接器 |
| 传输规格 |
RS-232C |
传输速度 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps |
| 传输方式 |
全双工 |
| 数据 形式 |
起始位 |
1位 |
| 数据位 |
7位、 8位 |
| 停止位 |
1位、 2位 |
| 错误检测 |
奇偶校验 |
偶数、奇数、无 |
| 传输距离 |
15 m |
| 传输台数 |
1台 |
| 显示 |
SD（绿色）、 RD（红色） |
规格—扩展输入单元
| 机型 |
KV-N8EX （8点） |
KV-N16EX （16点） |
| 外部连接方式 |
端子台 |
| 输入端子 |
24 VDC模式 |
5 VDC模式 |
24 VDC模式 |
5 VDC模式 |
| *大输入电压 |
26.4 VDC |
| 额定输入电压 |
24 VDC/ 5.3 mA |
5 VDC/ 1 mA |
24 VDC/ 5.3 mA |
5 VDC/ 1 mA |
| *小ON电压 |
19 V |
3.5 V |
19 V |
3.5 V |
| *大OFF电流 |
1.5 mA |
－ |
1.5 mA |
－ |
| *大OFF电压 |
－ |
1.5 V |
－ |
1.5 V |
| 公共点方式 |
8点／1公共点 （2端子）1. |
16点／1公共点 （2端子）1. |
| 输入时间常数 （4级切换） |
| 输入时 常数设定 |
OFF→ON |
ON→OFF |
| 典型 |
*大 |
典型 |
*大 |
| 25 μs |
10 μs |
50 μs |
50 μs |
150 μs |
| 300 μs |
240 μs |
290 μs |
280 μs |
390 μs |
| 1 ms |
1 ms |
1.2 ms |
1 ms |
1.2 ms |
| 10 ms |
10 ms |
11 ms |
10 ms |
11 ms |
|
| 输入阻抗 |
4.3 kΩ |
| 内部消耗电流 |
20 mA以下 |
| 重量 |
150 g |
220 g |
1. KV-N8EX, KV-N16EX 的COM 有2 点，内部为通用。
规格—扩展输出单元
| 机型 |
KV-N8ER （8点） |
KV-N16ER （16点） |
KV-N8ET （8点） |
KV-N16ET （16点） |
| 输出形态 |
继电器 |
MOSFET（N-ch） 有过电流保护功能 3. |
| 外部连接方式 |
端子台 |
| 额定负载 |
250 VAC/30 VDC 2 A |
30 VDC 0.5 A |
| OFF时泄露电流 |
－ |
100 μA以��� |
| ON时残留电压 |
－ |
0.8 VDC以下 （输出0.5 A时） 0.6 VDC以下 （输出0.3 A时） |
| ON电阻 |
50 mΩ以下 |
－ |
| 公共点方式 |
独立 |
4 点／1 公共点 （8端子） 1. |
8点／1公共点 （4端子）2. |
8点／1公共点 （8端子）2. |
响应
时间 |
OFF→ON |
10 ms以下 |
100 μs以下 （负载1 mA以上） |
| ON→OFF |
200 μs以下 （负载1 mA以上） |
| 继电器寿命 |
电气性 10 万次以上（20 次/分）
机械性 2000 万次以上 |
－ |
| 更换继电器 |
不可 |
－ |
| 内部消耗电流 |
60 mA以下 |
100 mA以下 |
30 mA以下 |
40 mA以下 |
| 重量 |
230 g |
260 g |
160 g |
210 g |
1. KV-N16ER中的C0, C1, C2，C3 各有两组，在内部短路。（ C0, C1, C2, C3为独立）
2. KV-N8ET, KV-N16ET 的COM 在内部短路。
3. 即 使只在1 点检测到过电流，公共点内的所有输出都会重复保护动作（ 输出OFF）与自动恢复直到产生原因被排除。
规格—扩展输入输出单元
| 机型 |
KV-N8EXR （8＋8点） |
KV-N8EXT （8＋8点） |
| 外部连接方式 |
端子台 |
| 输入 |
输入点数 |
8点 |
| 输入模式 |
24 VDC 模式 |
5 VDC 模式 |
24 VDC 模式 |
5 VDC 模式 |
| *大输入电压 |
26.4 VDC |
| 额定输入电压 |
24 VDC/ 5.3 mA |
5 VDC/ 1 mA |
24 VDC/ 5.3 mA |
5 VDC/ 1 mA |
| *小ON电压 |
19 V |
3.5 V |
19 V |
3.5 V |
| *大OFF电流 |
1.5 mA |
－ |
1.5 mA |
− |
| *大OFF电压 |
－ |
1.5 V |
－ |
1.5 V |
| 公共点方式 |
8点／1公共点 （1端子） 1. |
| 输入时间常数 |
| 输入时 常数设定 |
OFF→ON |
ON→OFF |
| 典型 |
*大 |
典型 |
*大 |
| 25 μs |
10 μs |
50 μs |
50 μs |
150 μs |
| 300 μs |
240 μs |
290 μs |
280 μs |
390 μs |
| 1 ms |
1 ms |
1.2 ms |
1 ms |
1.2 ms |
| 10 ms |
10 ms |
11 ms |
10 ms |
11 ms |
|
| 输入阻抗 |
4.3 kΩ |
| 输出 |
输出点数 |
8个 |
| 输出形态 |
继电器 |
MOSFET （N-ch） （有过电流保护功能）4. |
| 额定负载 |
250 VAC/30 VDC 2A |
30 VDC 0.5 A |
| OFF时泄露电流 |
－ |
100 μA以下 |
| ON时残留电压 |
－ |
0.8 VDC以下 （输出0.5 A时） 0.6 VDC以下 （输出0.3 A时） |
| ON电阻 |
50 mΩ以下 |
－ |
| 公共点方式 |
4点／1公共点 （2端子） 1. 2. |
8点／1公共点 （4端子） 1. 3. |
| 工作 时间 |
OFF→ON |
10 ms以下 |
100 μs以下 （负载1 mA以上） |
| ON→OFF |
200 μs以下 （负载1 mA以上） |
| 继电器寿命 |
电气性 10 万次以上（20 次/分）、
机械性 2000 万次以上 |
－ |
| 更换继电器 |
不可 |
－ |
| 内部消耗电流 |
60 mA以下 |
30 mA以下 |
| 重量 |
230 g |
210 g |
1. 输入与输出的COM 各自独立。
2. KV-N8EXR 的输出用C1, C2 各有2 个，且内部通用。 （C1 与C2 绝缘）
3. KV-N8EXT 的输出用COM 为4 个，且内部通用。
4. 即使只在1 点检测到过电流，公共点内的所有输出都会重复保护动作（ 输出OFF）与自动 恢复直到产生原因被排除。
规格—模拟量输入输出单元
| 转换 |
A/D转换 |
D/A转换 |
| 数量 |
2个 （单端） |
1个 |
模拟量输入输出范围／
分辨率 |
电压 1. |
–10 V至+10 V |
1/8000 2.5 mV |
1/8000 2.5 mV |
| 0至10 V |
1/4000 2.5 mV |
1/4000 2.5 mV |
| 0至5 V |
1/4000 1.25 mV |
1/4000 1.25 mV |
| 1至5 V |
1/3200 1.25 mV |
1/3200 1.25 mV |
| 电流 1. |
0至20 mA |
1/4000 5 μA |
1/4000 5 μA |
| 4至20 mA |
1/3200 5 μA |
1/3200 5 μA |
| 转换速度 |
80 μs/ch 2. |
80 μs/ch 2. |
| 转换精度 |
电压 |
无温度补偿 |
±0.3% of F.S. （@25℃±5℃）
±0.5% of F.S. （@0 至 55℃） |
±0.3% of F.S. （@25℃±5℃）
±0.5% of F.S. （@0 至 55℃） |
| 有温度补偿 |
±0.3% of F.S. （@0 至 55℃） |
| 电流 |
无温度补偿 |
±0.4% of F.S. （@25℃±5℃）
±0.6% of F.S. （@0 至 55℃） |
±0.3% of F.S. （@25℃±5℃）
±0.5% of F.S. （@0 至 55℃） |
| 有温度补偿 |
±0.4% of F.S. （@0 至 55℃） |
| 输入电阻 |
电压 |
5 MΩ |
－ |
| 电流 |
250 Ω |
－ |
| ***大输入 |
电压 |
±15 V |
－ |
| 电流 |
±30 mA |
－ |
| 绝缘方式 |
模拟量输入输出-
CPU之间 |
绝缘 （光电耦合器、隔离线圈） |
| 模拟量输入-输出之间 |
非绝缘 |
| 模拟量输入ch 之间 |
非绝缘 |
－ |
| *小负载电阻 |
电压 |
－ |
1 kΩ |
| *大负载电阻 |
电流 |
－ |
600 Ω |
| 特殊功能 |
输入范围切换功能、
温度漂移补偿使能／去能功能、
通道跳过功能、定标功能、
特殊数据偏移功能、保持高峰、低谷值功能、
零限幅功能、零位偏移功能、比较器功能、
平均处理功能
（指定时间、指定次数、移动平均）、
断线检测功能 |
输出范围切换功能、
输出数据偏移功能、
定标功能、错误保持功能、
上下限警报功能、输出限制功能、
通道跳过功能、 PROG时输出功能 |
| 内部消耗电流 |
120 mA以下 |
| 重量 |
200 g |
1. 超过输入范围时时的可测量范围，请参阅“KV-N3AM 用户手册”中的“A/D、D/A 转换表”。
2. 使用温度漂移补偿，无论使用ch 数量为多少，都要加上温度漂移补偿时间80 μs。
规格—串行通信功能扩展盒
| 机型 |
KV-N10L |
KV-N11L |
| 端口 |
通信规格 |
RS-232C |
RS-422A/RS-485（4线式） |
RS-485（2线式） |
| 连接 |
D-sub 9针 |
欧式端子台 （不可拆卸） |
| 传输规格 |
传输速度 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps |
| 传输方式 |
全双工 |
全双工 |
半双工 |
| 数据形式 |
起始位 |
1位 |
| 数据位 |
7位、 8位 |
| 停止位 |
1位、 2位 |
| 错误检测 |
奇偶校验 |
偶数、奇数、无 |
| RS/CS 流量控制 |
有、无 |
－ |
| 传输距离 |
15 m |
总延长1200 m 以内1. |
| 传输台数 |
1台 |
32台1. |
| 终端电阻（终端器） |
－ |
使用正面开关设定 |
| 显示 |
SD（橙色）、 RD（橙色） |
| 重量 |
约30 g |
1. 根据使用功能不同会出现差异。详情请参阅“KV Nano 系列 串行通信功能用户手册”。
规格—扩展访问窗
| 机型 |
KV-N1AW |
| 电源电压 |
基本单元提供 |
| 操作环境温度 |
0 至 +55℃（无冻结）1. 2. |
| 存放温度 |
–25至+75℃ |
| 操作环境湿度 |
5至90% RH（无冷凝）3. |
| 存储环境湿度 |
35 至 85% RH（无冷凝） 3. |
| 拆装次数 |
200次 |
| 内存存储形式 |
内置闪存ROM（写入次数1万次） |
| 抗噪性 |
1500 Vp-p 以上 脉冲宽度 1 μs、50 ns（基于干扰模拟器） 符
合IEC规格标准 （IEC61000-4-2/3/4/6） |
| 耐振动 |
符合JIS B 3502
IEC61131-2
标准 |
断续振动时 |
扫描次数 |
| 频率 |
加速度 |
振幅 |
X、 Y、 Z 各方向
10次
（100分钟） |
| 5至9 Hz |
－ |
3.5 mm |
| 9至150 Hz |
9.8 m/s2 |
－ |
| 连续振动时 |
| 频率 |
加速度 |
振幅 |
| 5至9 Hz |
－ |
1.75 mm |
| 9至150 Hz |
4.9 m/s2 |
− |
| 耐冲击性 |
加速度150 m/s2、作用时间11 ms、X, Y, Z 各方向2次 |
| 使用环境 |
无严重尘埃，腐蚀性气体 |
| 使用高度 |
海拔2000 m以下 |
| 污染等级 |
2 |
| 重量 |
约30 g |
1. 系统的保修范围。
2. 规定为在控制面板内的基本单元中央下部（ 30 mm）。
3. 40℃ 以上时，请将**湿度控制在40℃ 90% RH 以下再使用。
规格—扩展单元连接延长电缆
| 机型 |
OP-87581 |
| 电缆长度 |
1 m |
| 电缆宽度 |
20 mm |
| 电缆厚度 |
1 mm |
| 弯曲部分的弧线R建议值 |
R1以上 |
| 系统内可使用数 |
2根* |
* 请勿将2 根连接起来。
|
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