管道探测机器人 DG2000

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产品型号：DG2000

品牌：大工

公司名称：嘉兴市大工自动化技术有限公司

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产品简介

    DG2000型管道探测机器人主要用于城市管道内部情况的精细视频检测。管道探测机器人进入*小管径为150mm的管道。
    管道探测机器人目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、**排爆、**侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

产品详细信息

DG2000管道探测机器人管道CCTV检测由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。
　　管道探测机器人管道CCTV检测目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、**排爆、**侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

【特点】整体采用模块化设计；小巧轻便，携带方便，可进入*小管径为150mm的管道

[特点】

超强驱动力；镜头360度自由旋转；360全方位监控；100%防水抗压；超亮照明灯，可聚光及泛光；*大爬坡能力50度；高清录像，方便存储记录数据；可根据客户需求定制。

管道探测机器人管道CCTV检测【应用范围】

管道探测机器人管道CCTV检测【技术参数】

组件名称	数量	技术参数与说明
高清摄像机	1个	防护等级	IP68，可用于5米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯
		工作温度	-10℃~50℃
		镜头转角	电动旋转，径向 360 度，仰俯 2 * 135 度
		照明光源	56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯）
		调焦	变倍手动对焦
		成像	芯片彩色 1/4" CCD
		视角	水平 70 度（广角），1.7 度（远视）
		分辨率	130 万像素，795 * 596
		灵敏度	0.1LUX
		尺寸	80mm * 190mm
		重量	≈ 0.8kg
		兼容性	可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用
		激光测量	用于测量裂缝宽度或测量目标距离
爬行器	1台	防护	IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯
		工作温度	-10℃~50℃
		适用管径	150mm~2000mm
		适用管道	城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道
		材料	黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）
		镜头升降	电动升降架，落差可达200mm
		驱动	四驱单50W直流电机，6轮驱动，拖力200kg，*大行走速度可达40m/min
		爬坡	根据管道状况不同，*大爬坡能力50°左右
		深度	可以深入管道200米
		电路保护	电机堵转、过流、过压自动保护
		照明光源	5颗高亮LED照明灯，*大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光
		后视镜头	集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
控制器	1套	控制单元	可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等
		显示单元	14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视
		接口	集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口
		键盘录入	可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）
		信息显示	可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）
		电源	220V交流电，50Hz
		兼容性	可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合
		尺寸	350mm * 230mm * 150mm
		重量	7kg
		防护等级	IP54
电缆盘	1套	计数计数	高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度
		放线	自动放线
		防护	IP63，防尘、防水溅
		兼容性	可兼容声纳和多种型号的爬行器
		尺寸	490mm * 380mm * 570mm

标准配置组件

※电缆线	1根	规格	直径 8.5mm，96.28g/m
		防护	多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置
		长度	标配电缆长度为 50m，*长选配200米
※挂钩	1个	1.不锈钢材质，防脱钩设计； 2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。
※吊缆	2幅	1.带有**锁扣的防滑缆绳； 2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
※孔口过线滑轮	1组	利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。
※车轮	1套	4 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。
※工具箱	1套	常用维护工具及备品、备件。
※工程包装箱	1个	1.强度：工程用高强度一体化包装箱； 2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；
视频检测软件	1套	1.视频播��预览、播放、截取图像、添加文字等； 2. 生成为检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）。