音圈电机驱动器 PAC483
产品简介
音圈电机驱动器供电 电压：DC12V~48V 音圈电机驱动器电流： 连续电流：3A 峰值电流：6A 音圈电机驱控制方式： 脉冲/方向、正反脉冲、编码器跟随、RS485(Modbus-RTU)、开环PWM调速 音圈电机驱动器支持的电机类型： 音圈电机、有刷直流伺服电机，有刷空心杯电机 音圈电机驱动器支持的编码器接口： A/B/Z正交编码器(单端或差分)
产品详细信息
音圈电机驱动器 端口定义
由LED指示灯一侧开始，由上而下的接口定义。如下表：
|
接口 |
端子号 |
符号 |
名称 |
备注 |
|
J1 485 总线 |
1 |
485G |
485地线 |
可以不接 |
|
2 |
485B |
485数据负极 |
|
|
|
3 |
485A |
485数据正极 |
|
|
|
J2 外部 控制 信号
|
1 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
CW+、EA+ |
|
2 |
PUL- |
脉冲负输入 |
CW -、EA - |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正输入 |
CCW+、EB+ |
|
|
4 |
DIR- |
方向负输入 |
CCW -、EB - |
|
|
5 |
GND24 |
24V地 |
|
|
|
6 |
ENA |
使能 |
无此信号时可不接 |
|
|
7 |
A-CLR |
报警** |
|
|
|
8 |
FLT |
报警输出 |
|
|
|
9 |
24V |
24V电源 |
|
|
|
10 |
24V |
24V电源 |
|
|
|
J3 光栅尺 读数头 信号 |
1 |
ALM |
光栅尺报警输入 |
无此信号可不接 |
|
2 |
Z+ |
光栅尺Z相正输入 |
单端编码器Z相 |
|
|
3 |
B+ |
光栅尺B相正输入 |
单端编码器悬空 |
|
|
4 |
A+ |
光栅尺A相正输入 |
单端编码器悬空 |
|
|
5 |
+5V |
光栅读数头电源 |
编码器电源 |
|
|
6 |
Z- |
光栅尺Z相负输入 |
单端编码器悬空 |
|
|
|
7 |
B- |
光栅尺B相负输入 |
单端编码器B相 |
|
|
8 |
A- |
光栅尺A相负输入 |
单端编码器A相 |
|
|
9 |
GND |
光栅读数头地 |
编码器地 |
|
J4 电机 及 电源 |
1 |
MOT+ |
音圈电机线圈正极 |
|
|
2 |
MOT- |
音圈电机线圈负极 |
|
|
|
3 |
HV |
驱动器电源输入 |
+12V~+48V |
|
|
4 |
GND |
驱动器电源地线 |
|
音圈电机驱动器 接口示意图：
— RS485网络控制采用Modbus-RTU协议，主机可以是PC机，PLC或其它支持该协议的嵌入式控制器，网络控制模式不再需要额外的运动控制卡；
— 支持运动控制卡的控制信号脉冲/方向(PUL/DIR)、双脉冲(CW/CCW)或编码器跟随(A/B)三种方式；
— 支持的电机类型有：音圈电机、振镜电机、有刷直流伺服电机、空心杯电机等；
— 支持的电源的电压范围：+12V~+48V.
音圈电机驱动器 RS485网络示意图：
音圈电机驱动器于控制卡接线示意图(以PUL/DIR/ENA为例)：
音圈电机驱动器差分方式：
--单端方式NPN接法：
--单端方式PNP接法：
—以上控制信号的三种接法，取决于控制卡或控制器输出信号的类型；
—采用单端接法时，若控制信号的电平为5V，则电阻R不用接，直接短接；
—采用单端接法时，若控制信号的电平为12V，则电阻R采用1K电阻；
—采用单端接法时，若控制信号的电平为24V，则电阻R采用2K电阻；
—当控制卡控制信号为单端推挽输出时，推荐采用共阳接法；
音圈电机驱动器 编码器或光栅尺信号接线示意图：
—差分接法：
—单端接法：
—当编码器输出信号为差分信号时，采用差分接法；
—当编码器输出信号为单端信号时，采用单端接法。
音圈电机驱动器S加速曲线调试参考图形：
备案号：粤ICP备11010883号|
公安机关备案号：44040202000677|
版权问题及信息删除： 0756-2183556
QQ：
Copyright?2004-2017
珠海市金信桥网络科技有限公司 版权所有
