6ES7253-1AA22-0XA0 6ES7253-1AA22-0XA0

上海韵祈工控设备有限公司    
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订货号：

6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块

概述：

用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
灵活连接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动

应用领域：

EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

设计：

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出 （DIS；CLR）
12 个状态 LED

功能：

各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422
**进给：
将轴横动到指定的**位置。
相对移动：
将轴移动一段相对距离。
手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。
连续控制
*多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

便于对总线参数进行参数化。例如，
每转的脉冲数
距离测量单位如：mm、度等
创建交叉剖面
定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

状态监视
无需对程序进行修改即可优化参数
精调及系统优化
传送修改的参数 （示教方式）
有了这些功能，就可以在*短的时间内完成启动。

技术规范：

 
 6ES7 253-1AA22-0XA0
 
电源电压
 
 
额定值
 
 
允许范围，下限 (DC)
 11 V
 
允许范围，上限 (DC)
 30 V
 
电流消耗
 
 
从背板总线DC 5 V ，*大
 190 mA
 
从电源L+ 供电，*大
 12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA
 
硬件配置
 
 
每个CPU的模板数量
 CPU 226/226XM：*多5个，CPU 224：3个，CPU 222：*多1个
 
数字量输入
 
 
数字量输入点数
 5
 
型号
 IEC Type 1，高电平有效
 
功能
 Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP)
 
输入电压
 
 
额定值(DC)
 24 V
 
“0”信号
 STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
 
“1”信号
 STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
 
输入延时（在输入额定电压时）
 
 
标准输入
 
 
可编程
 Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 μs
 
电缆长度
 
 
电缆长度(屏蔽)，*长
 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
 
非屏蔽电缆长度，*长
 30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推荐
 
编码器
 
 
可连接的编码器
 
 
2线制BERO
 √
 
允许静态电流（2线制BERO），*大
 1 mA
 
驱动接口
 
 
信号输出 I
 
 
数量
 4; 可选 RS 422/RS 485 或 5 V DC
 
型号
 RS 422 / RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-)
 
差分输出电压，*小值
 2.8 V; RL = 200 ohms
 
脉冲频率
 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)
 
电缆长度，*长
 屏蔽：10m；非屏蔽：1m
 
信号输出III
 
 
型号
 5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)
 
输出电压
 30 V DC
 
输出电流
 50 mA；输出延时(DIS, CLR) *大30微秒
 
隔离
 
 
电隔离，数字量输入
 
 
通道之间
 √
 
通道间每组点数
 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)
 
尺寸和重量
 
 
尺寸和重量
 
 
宽
 71.2 mm
 
高
 80 mm
 
深
 62 mm
 
重量
 
 
重量，约
 190 g
 

 
SIEMENS(西门子) S7-200可编程序控制器
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 输入/4 输出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU 221 AC/DC/ 继电器6 输入/4 输出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出
6ES7221-1BF22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，8 输入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出继电器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231 模拟量输入模块，4 输入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM 231 2 路输入热电阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM 231 4 路输入热电偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM 232 模拟量输出模块，2 输出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡(包括电池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，
6ES7901-3DB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)单用户授权(CD-ROM)
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)升级授权(CD-ROM)
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)单用户授权
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)升级授权
6ES7840-2CC01-0YX0 PC ACCESS V1.0 (Single license F.1 Installation)
6ES7840-2CC01-0YX1 PC ACCESS V1.0 (Multicopy license)
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU 222 CN DC/DC/DC 8 输入/6 输出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU 222 CN AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU 224 CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU 224 CN AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP CN AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU 226 CN DC/DC/DC 24 输入/16 输出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU 226 CN AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出
6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出
6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 CN 模拟量输入模块，4 输入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 CN 2 路输入热电阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 CN 4 路输入热电偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 CN 模拟量输出模块，2 输出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 CN 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出
6ES7850-2BC00-0YX0 S7-200 工具包：TP-Designer for TP070，Version 1.0 (CD-ROM)
6ES7830-2BC00-0YX0 STEP 7-Micro/WIN Add-on: STEP 7-Micro/WIN 32 指令库，V1.1 (CD-ROM)
6GK1541-1AA00 CP 5411: 短AT ISA 卡
6GK1551-1AA00 CP 5511: PCMCIA，Type II
6GK1561-1AA00 CP 5611: PCI 卡(3.0 及以上版本)
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 电缆
6XVI830-0AH10 PROFIBUS __ 电缆
6ES7972-0BB12-0XA0 网络总线连接器，带编程口，垂直电缆出线
6ES7972-0BA12-0XA0 网络总线连接器，不带编程口，垂直电缆出线
6ES7972-0BA41-0XA0 网络总线连接器，不带编程口，35° 垂直电缆出线
6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连接器，带编程口，35° 垂直电缆出线
6ES7292-1AD20-0AA0 CPU 22x/EM 端子连接块，7 个端子，可拆卸
6ES7292-1AE20-0AA0 CPU 22x/EM 端子连接块，12 个端子，可拆卸
6ES7972-0AA01-0XA0 RS-485 IP 20 中继器，隔离
6ES7290-2AA00-0XA0 现场接线端子排，12 个端子(用于CPU 221, CPU 222)10 个/ 包
6ES7291-3AX20-0XA0 备用端子盖板(1 套)，包括各种CPU 和扩展模块
6ES7274-1XF00-0XA0 8 个端子数字量输入模拟开关，用于CPU 及扩展模块
6ES72741XH00-0XA0 14 个端子数字量输入模拟开关，用于CPU 及扩展模块
6ES72741XH00-0XA0 24 个端子数字量输入模拟开关，用于CPU 及扩展模块

SIEMENS(西门子) HMI显示操作面板
6ES7272-0AA30-0YA0 TD 200 中文版本显示器，背光LCD，2 行显示，10 字符/ 每行，8 个功能键
6ES7272-1AA10-0YA0 TD 200C 文本显示器
6ES7272-1AF00-7AA0 TD 200C 文本显示器空白贴膜
6AV3017-1NE30-0AX0 TD17 文本显示器， 6AV3 017-ANE30-0AX0
6AV3503-1DB10 OP 3 操作员面板，背光LCD，2 行显示，20 字符/ 每行，128KB 内存
6AV3607-1JC00-0AX1 OP 7 操作员面板，背光LCD，4 行显示，20 字符/ 每行，128KB 内存
6AV6641-0CA01-0AX0 OP77B 操作员面板
6AV3617-1JC00-0AX1 OP17 操作员面板，背光LCD，4 行或8 行显示，20 或40 字符/ 每行，256KB 内存
6AV6545-0AA15-2AX0 TP 070 触摸屏，蓝色液晶显示，6 英寸，128K 用户内存。
6AV6640-0CA01-0AX0 TP170Micro 操作员面板
6AV6545-0BA15-2AX0 TP 170A 触摸屏，蓝色液晶���示，6 英寸，256K 用户内存，8MB 动态RAM
6AV6545-0BB15-2AX0 TP 170B 触摸屏，蓝色液晶显示，6 英寸，512K 用户内存。
6AV6545-0BC15-2AX0 TP 170B 触摸屏，彩色液晶显示，6 英寸，512K 用户内存。
6AV6542-0BB15-2AX0 OP 170B 操作员面板，6 英寸蓝色液晶显示，
6AV6542-0CA10-0AX0 OP270-6 操作员面板，彩色：256 色，5.7 英寸，2M 集成闪存，32X240 像素
6AV6542-0CC10-0AX0 OP270-10 操作员面板，彩色：256 色，10.4 英寸，2M 集成闪存，640X480 像素
6AV6545-0CA10-0AX0 TP270-6 触摸屏，彩色：256 色，5.7 英寸，2M 集成闪存，320X240 像素
6AV6545-0CC10-0AX0 TP270-10 触摸屏，彩色：256 色，10.4 英寸，2M 集成闪存，640X480 像素
6AV6545-0AH10-0AX0 MP270B 触摸屏，6 英寸
6AV6545-0AG10-0AX0 MP270B 触摸 多功能面板，彩色：256 色，10.4 英寸，存储器5M，640X480 像素
6AV6542-0AG10-0AX0 MP270B 键控 多功能面板，彩色：256 色，10.4 英寸，存储器5M，640X480 像素
6AV6545-0DA10-0AX0 MP370 触摸 多功能面板，彩色：256 色，12.1 英寸，800X600 像素
6AV6542-0DA10-0AX0 MP370 键控 多功能面板，彩色：256 色，12.1 英寸，800X600 像素
6AV6612-0AA01-1CA5 WinCC flexible 组态软件
6AV6582-2BX06-0CV0 ProTool/Pro V6.0+SP2 组态软件(中文版)
6AV6584-1AB06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 128 变量运行版授权(中文版)
6AV6584-1AC06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 256 变量运行版授权(中文版)
6AV6584-1AD06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 512 变量运行版授权(中文版)
6AV6584-1AF06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 2048 变量运行版授权(中文版)