Unidrive ES ES2402,ES2403, ES2404, ES3402

UNIDRIVE ES是专为电梯行业设计的一种理想的电梯专用驱动器。它使用于有齿轮曳引机及无齿轮曳引机的电梯系统。它可以在闭环矢量或无传感矢量模式下驱动异步电机，也可以在伺服模式下驱动高效的永磁同步电机，UNIDRIVE ES的内置功能非常容易与电梯控制相匹配，从而给乘客提供了*佳舒适感和*高**性。

主要功能及特点

 灵活的S曲线控制，单独的加速和减速斜率，降低了起动及停车的抖动，提高了电梯的舒适感。

优化速度环
速度环采用可变的比例和积分增益控制，在启动和停车状态时提供了高的动态响应，在匀速运行时提供了*佳舒适感。

*的直接楼层控制
实现直接停靠，适用于高速电梯应用场合，取消了爬行速度控制。

零伺服功能
UNIDRIVE ES零伺服功能，在抱闸打开的瞬间，提高了电机轴的锁紧力，可有效的阻止电梯的溜车，从而提高了启动的舒
适感。

惯量和负载补偿
内置惯量补偿功能，补偿量依照速度曲线计算，直接加入转矩环，从而降低了转矩的突变量，补偿量的大小可以通过调整补
偿系数改变。UNIDRIVE ES同时提供了外部负载(称重)补偿功能，增加了电梯的启动和停车的舒适感。

优化曲线运行
简化电梯控制，自动计算减速曲线。

 

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