标准机器人设备

用于液压机和机械压机的工件装卸.....

标准化通用机器人设备
德国机器人公司已标准化机器人可以解决下列任务：
码垛（装卸/卸载）
码垛及工件处理
搬运
装配
切削
弯曲
分割和焊接
加工（钻孔，处理毛刺等）
包装
测量，检测
质量检测

装载/卸载机械人设备
R.A.G2000-*快速的机器人系统，用于液压机和机械压机的工件装卸，具有下列主要特征：
**化的铸造零件轨迹设定，快-**-**
装卸过程可任意编程设置
全自动换手爪
可选配多种手爪
自动清洁工具
自动称重到毫可精度
标准样本功能
完善的人机界面
通用多任务码垛机器人设备
具有下列特征
工件可以从一转换到另一行状尺寸不同的拖盘上
多种标准化的拖盘，从空拖盘到满栽的拖盘
多种抓取手爪（气动，电动，电磁等），从单个零件抓取到系列零件的抓取
从拖盘或传送带上把无序工件有序移到工作台上
再编程和操作简便，易适用不同工件的加工，
生产周期为每分钟30~120个零件

小零件的挑选装配机器人设备
有以下特征：
自动检测工件方位及三轴联动工件抓取传送控制系统。
周期时间0.8~1件/秒
单种或多种零件的加工
编程**快速抓取小零件
配多种手爪，抓取多种工件
可采用多种控制系统

精密切断机器人设备
平面材料切割系统
机器适用于不同宽度的材料的加工，组成由：
材料的展开部分
切削角设定
由编程控制的材料运输器
转变刀的切割角度
卷取单元
周期<5秒/工位
适用于领域如用硅纸的移动来粘住材料

加工机器人设备
采用高速主轴的5轴钻孔机械
具有以下特征
采用CAD数据的XYZR钻孔机
周期时间大约1~2孔/秒
加工件精密全自动工装
采用CAD数据自动转化为加工数据
全自动更换工件
机器人自动工件装卸管理功能
简便的用户界面

带图像检测功能的码垛机器人设备
具有以下特征
具有自动换手爪功能的龙门式机器人
处理复杂的码垛任务
全自动图像检测工件的尺寸，方位等，
**的处理检测过的零件，做到**-快速-无损伤
检测零件采用高精度的双工装对零件进行同时装卸和检测
采用高分辨率的智能相机及强大的图像处理软件包
长度、角度和半径等的测量精度达到0.01毫米，保存和分析测量数据
根据测量结果对工件进行分类处理
方便的用户界面
涂胶机器人：
五轴连动喷涂机器人：
视觉指导的装配机器人：
粉末压铸机专用机器人：