RH6弧焊机器人

应用于汽车、摩托车等行业零部件焊接作业.....

RH6机器人属六自由度、垂直多关节通用型机器人，主要应用于汽车、摩托车等行业零部件焊接作业及小型装配、等离子或激光切割及焊接作业中。

RH6机器人采用交流伺服驱动技术，采用高精度、高刚性的小型RV减速机和新型高精度谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应性能，并可实现免维护功能。该机器人采用SIASUN-GRC高性能的机器人控制器和大屏幕的汉字编程示教盒，其控制轴数可以扩展至12轴。其控制系统具有编程简单、软键菜单操作，友好的人机交互界面，在线操作提示和使用方便等特点。

RH6机器人结构设计紧凑，布局合理，外观宜人，体现了国际上机器人现代设计之理念和发展趋势。经过机器人例行实验和用户现场运行，表明系统完全满足设计要，达到90年代末同外同类产品水平，可完全替代进口机器人。

RH6机器人配用的高性能机器人控制器采用32位计算机全数字控制，整个系统采用开放式和模块化结构。采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒，开发出以功能键驱动

全菜单操作的汉字机器人操作系统，具有可靠性高，运算速度快等特点，系统升级和维护方便。该控制系统可实现机器人和多个变位机的协调运动， 圆弧插补精度高，内嵌的PLC功能为机器人应用工程的设计提供了方便。

主要性能特点：
A 工作范围： *大回转半径1585mm，工作空间的适当扩大，更适应我国用户需求；
B *大工作负荷：6Kg；
C 重复定运动快速灵活，具有良好的低速稳定性和高速动态响应性能；位精度：±0．08mm；
D 采用大屏幕全中文汉字编程示教盒，软键菜单操作，人机界面友好；
E 内嵌PLC功能和机器人的协调运动算法，使机器人系统的控制轴数达到12个使机器人应用工程的设计更加方便；
F 具有现场总线CANBUS接口，可实现远程监控和管理；
G 注重机器人的**设计，手腕部分防护等级为IP65。