RH120点焊机器人

工作范围扩大,快速打点,模块化设计.....

RD120点焊机器人，属于垂直多关节6自由度通用型工业机器人，主要用于工业生产中点焊及搬运作业。它是我国自主开发的具有结构合理、可靠性高、实用性强、性能先进、精度高的120K**焊机器人，并具有工作空间大，适应快速作业等特点，特别适合中国用户的需求。

RD120点焊机器人在本体结构设计上采用典型平行四连杆结构，其中，六个轴全部采用数字交流伺服驱动方式， 申机通过高刚性，高精度减速机输出，这种高精度RV减速机具有减速比大，体积小，重量轻，传动**，刚性大等优点，在现代机器人中得到广泛应用。在机器人的一、四轴设计中，采用了先进的中串方式减速机，这种中空方式结构设计， 电缆可以由减速机中部通过，因此具有两大优点，其一可以简化结构，使机器人结构简单，体积更小；其二可使机器人电缆免受弯折，延长电缆寿命，避免由电缆弯折引起的故障。

机器人本体中，为点焊作业专门提供了内藏焊接控制电缆、水管及气管，使点焊作业管线布置方便，**美观。

RD120点焊机器人在大臂及上臂结构件中，采用了新型高强度铝合金铸件人运动部件惯性及自重，提高机器人的快速打点性能。

RD 120点焊机器人采用独特的上臂自平衡装置，该平衡方式通过自身结构设计达到基本平衡，可以免除由重块平衡所带来的上臂运动惯性大，运动空间小等缺点，是一种先进的机器人平衡方式。

RD120机器人配用的高性能机器人控制器采用32位计算机全数字控制，整个系统采用开放式和模块化结构。采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒，开发出以功能键驱动全菜单操作的汉字机器人操作系统，具有可靠性高，运算速度快等特点，系统升级和维护方便。该控制系统可实现机器人和多个变位机的协调运动，圆弧插补精度高，内嵌的PLC功能为机器人应用工程的设计提供了方便。

主要性能特点：
A 工作范围扩大：
U轴运动范围扩大；            
工作深度扩大；
*大回转半径：2626mm。

B 重复定位精度：±0.4mm;
C 快速打点能力：行程50mm的时间为0．3秒，接节拍：51点/分钟；
D 防护设计：手腕部分采用IP65防护设计；
E 额外搭载：上臂搭载30Kg，回转腰座搭载200Kg；
F 模块化设计：U轴及日轴长度可变化，以适应负载能力与工作空间的不同要求
G 设有专用的吊装孔及叉车孔，方便安装吊运。