机器人控制器

可适用于不同的机器人本体、机器人轴数和应用背景.....

SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新松机器人自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，**码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项*新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到******，是国内**个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。目前已作为RH6-A弧焊机器人的配套控制器，已批量生产。

　　高性能机器人控制器采用32位计算机全数字控制，整个系统采用开放式和模块化结构。在硬件上，采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒。在软件上，采用软件工程的思想，实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统。以我公司自主开发的弧焊机器人系统为基础，并进行了进一步的升级和更新，功能更强大，操作更简便。该系统具有下列特点:
·主计算机采用工业级486DX4-100微型单板计算机，具有可靠性高，运算速度快等特点。
·可适用于不同的机器人本体、机器人轴数和应用背景，具有较大的灵活性
·实现机器人和多个变位机的协调运动，改善了圆弧的插补精度，内嵌PLC功能。
　　SIASUN-GRC机器人控制器为通用机器人控制器，完全可以应用于其他的场合。SIASUN-GRC机器人控制器已经投入小批量生产，要想大规模生产机器人控制器产品，需在保证产品质量下，如何降低机器人控制器的成本。解决机器人控制器关键元部件的国产化，即提高机器人产品的国产化率是当务之急。


结构
8位微处理器，带8K FLASH　EEPROM
320*240液晶显示模块
8K静态RAM，256K EPROM(固化汉字字库)
标准RS320/RS422串口通讯
图形显示控制器SED1330,带32K*2静态RAM
8*7矩阵式键盘接口
显示
显示方式　背光液晶画面
显示范围　40列*16行
文字语言　中文、英文
实时显示　关节值、码盘值、T6矩阵、工具变换矩阵