基于FPGA和ARM的独立运动控制器

SMP88x是基于SM5000（我司研发的高性能运动控制FPGA芯片）+ARM的运动控制平台。它不但应用了SM5000（和MCX312、314/AS的功能完全兼容）一切特性，而且还是基于ARM的嵌入式方案，提供了片内储器、串口、CAN口、键盘接口、LCD接口，支持UC/OS等嵌入式操作系统。此外，SMP88x除了提供常见的运动控制的接口外，还有多路模拟量输入，多路PWM输出相关接口。客户利用它再结合配备的丰富库函数，进行二次开发可以形成强有力的运动控制/数控方案。 SMP88x系列共计包括3款产品：SMP880，四轴方案；SMP883，三轴方案；SMP882，两轴方案。介绍：
1、运动控制部分：
可编程硬件方案（SOPC）
单个平台可以控制2-4路伺服/步进电机
脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式，*大脉冲频率5MHz，
直线或S曲线进行加/减速。
非对称直线加/减速运动。
任意2-4轴直线插补、位模式插补。任意2轴CW、CCW圆弧插补，插补带有连续插补功能。
运动中可实时改变速度、加速度。
手轮或外部脉冲输入，多种倍率可调
多种控制方式，如定量运动
位置管理采用两个加/减计数器，，计数器位数高达32位，每轴都有2 个32位比较寄存器
提供伺服接口信号
单个轴可设置为多达8个输入信号，单个轴可设置为多达8个通用输出信号。
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态
　　2、平台和接口部分（*多情况）：
脉冲输出：四轴脉冲/方向输出信号（计16个信号），*高输出频率5MHz；差动方式驱动；脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲。
编码器输入：六个通道（12个信号），*高输入频率5MHz，用于A/B/Z相相差脉冲输入或上下脉冲输入，脉冲倍频：4，2，1。
数字量输入：12通道光电隔离数开关输入信号
数字量输出A：12通道集电极开路输出，NPN集电极开路，5-24VDC，数字量输出B：6通道直接数字信号输出。
PWM输出：3路输出，脉宽和位置可以独立进行控制。
模拟信号输入A：8路10位A/D转换器，模拟信号输入B：1路高速串行12位A/D转换器，带有测量放大器。
CAN接口：2路CAN接口，带有先进的验收滤波器；支持CAN2.0A/B。
串口RS232，LCD接口，按键输入，在线编程：无需编程器，无需另接电源，直接接通过串口改写。
运动控制函数库/接口函数资源。