M15磁栅控制器，MKS同步控制器，GALIL运动控制卡

        有以下优点：         1. 由磁栅尺直接反馈，精度高 。      由磁栅直接读取砂光机升降台的位移，反馈给控制器。可把传动机构中的减速机误差、丝杠误差、齿轮链条长时间的磨损误差都可跳过。而采用接近开关、编码器进行反馈就不能有效消除这些误差，从而影响定位精度。          2• 分辨率 0.01mm 。          3• 可单向定位 :为

        有以下优点：    
    1. 由磁栅尺直接反馈，精度高 。
    由磁栅直接读取砂光机升降台的位移，反馈给控制器。可把传动机构中的减速机误差、丝杠误差、齿轮链条长时间的磨损误差都可跳过。而采用接近开关、编码器进行反馈就不能有效消除这些误差，从而影响定位精度。     
    2• 分辨率 0.01mm 。     
    3• 可单向定位 :为了消除丝杠等机械背隙带来定位精度的影响， M15 可进行单向定位，即每次定位都是从下向上停止，始终让丝杠的*下沿去承受平台的重量。比如当前位置是 50mm ，要定到 80mm ，就会跑过 80mm 多一点，然后在回到 80mm 位置。当然如果是从 50mm 定到 20mm ，就直接定到位就停下了。    
    4• 断电时，传感器仍然在工作，类**式。
    由于我们控制器装有电池，即使在没外部断电的情况下，也可时时读取数据，保证原点不会丢失。    
    5• 可以精修。
    有时我们定位好之后，但还想更**增加或减少一定的距离，通过 M15 就可直接的进行修改，而不需用手轮旋转。     
    6• 可显示进料速度。
    在皮带转动的负载电机后（或减速机）装一接近开关，输入进料滚轮的半径，及每周的脉冲数，通过手动切换，可以显示进料的速度。    
    7• 软件可设上下限位。
    如果你的砂光机加工*大物料厚度是 120mm ，可以在 M15 中设定下限为 0 ，上限为 120mm 。超出范围时会自动停止。    
    8• 物料卡住时可自动急停。
    当定位速度低于正常速度时（速度低于多少可设定）， M15 会自动识别，及时的把电机停住，保护刀具及物料。也可手动输一信号，让其下降一定距离。    
    9• 安装方便， R.S.T 接线错鋘自动报警，可自动调整安装误差。**次安装好后，控制器中有自校正参数，来修正安装误差，没有反复试机来设定系数之苦。     
    10• 非接触式测量，更附合机械原理。
   
    主要市场 ——木工机械,石材机械,铝加工机械,型材切割机械,玻璃切割机械,其他加工机械.
   
   
   
    马达控制卡 - DMC3425 品牌 GALIL     
    产品规格
    ● 系统处理器: Motorola 32-bit 微控制器.
    ● 沟通介面: Ethernet: 10base-T , RS232高达19.2kb.
    ● 运动模式:运动模式多轴局部双轴
    点对点定位YesYes
    速度控制YesYes
    电子齿轮NoYes
    电子凸轮NoYes
    连续路径运动NoYes
    线性及圆弧补间NoYes
    ● 记忆体: 记忆容量: 500行×80字.变数之个数: 126 .阵列大小: 2000个阵列单元,可设定14个阵列.
    ● 滤波器: PID及速度及加速度补偿.陷波滤波器.速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk).
    积分极限. 扭力限制. 补偿调整.压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项.
    ● 运动参数: 位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式).
    速度: 伺服每秒可高达 800 万个解析度.加速度: 每秒平方可高达6700万个解析度.
    ● 可规划数位I/O:DMC-3425: 3点TTL 输入点, 3点TTL 输出点.可选配64点可规划数位 I/O (DB-14064)
    ● 可规划类比输入:2点类比输入( ±10V ), 解析度: 12-bit.
    ● 高速位置撷取:撷取时间不超过0.1 microsecond.
    ● 专用I/O:主编码器输入A,A-,B,B-,I,I- (±12V orTTL).前进及後退极限. 原点. 高速位置捕捉输入点.
    16 bit DAC马达类比指令输出 ( 2轴 ).驱动器致能输出. 错误信号输出. 编码器比较输出 .
    ● *小伺服更新率(Servo Loop Update Rate): 250 微秒 ,125 微秒 (快速的轫体)
    ● *大编码器回馈频率: 12MHz
    ● *大步进频率: 3MHz(全,半或微步进)
    ● 电力规格: .DMC-3425,+5V400mA,-12V40mA,+12V40mA
    ● 作业环境: 温度: 摄氏0~70度相对湿度: 20-95% RH,non-condensing
    ● 外观尺寸:DMC-3425: 3.75" × 5.0"
   
    产品优点
    ● DMC-3425: 2轴插卡或独立型控制卡.
    ● Ethernet: 10base-T , RS232 高达19.2kb .
    ● Ethernet支援多组主控装置及多组受控装置.
    ● 可控制2伺服或2步进马达.
    ● 编码器伺服回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz .
    ● PID补偿与速度/加速度前馈功能,offset, 陷波滤波器, 积分极限.
    ● 运动模式: 速度控制, 点对点定位, 线性及圆弧补间, 连续路径运动, 电子齿轮&凸轮.
    ● 提供200多个指令,可执行条件式; 事件驱动.
    ● 程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执
    ● 原点复归,正负极限.
    ● 可程式I/O: 3点数位输入, 3点数位输入, 2点类比输入
    ● 高速位置撷取
    ● 可选配64 digital I/O( DB-14064 ) .
    ● 使用37-pin D型接头. 使用37-pin排线结合端子板.
    ● 输入电压:DMC-3425( 插卡型 ):+5V, ±12V .DMC-3425( 独立型 ):90-260VAC .
   
    主要市场
    纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类 测试及量测类 物料处理类工具母机类 生产制造类 医疗设备类 航太工业类 食物处理类 纺织类
    ■ 机床数控性能参数：
    用于封口或裁剪（sea-cutter）控制
    在送料辊上配置编码器
    将传感器配置在封口或裁剪点
    跟随编码器控制信号，驱动伺服电机按照设定的长度进行封口或裁剪
    送料的速度、封口或裁剪的位置可以调整
    可以通过读色标完成封口或裁剪
   
    工件追踪
    在固定范围内追踪送料速度做往复运动
    需要在送料辊上配置编码器
    需要配置工件检测传感器
    能够完成连续的定长裁剪或罐装等工作
   
    传送带生产线的同步控制
    将复杂的机械联动装置简单的改为电气式连接，完成同步运动
    主、从传送带可配置传感器
    在主传动辊上配置编码器 
    
      
    
    【 MKS同步控制器 】
    ——德國 MKS 公司專業生產比例連動及同步定位控制器，至今已有 13 年的歷史及全球 60000 個的行銷经驗。
    ■ 用途：
    追剪 、 飛剪 、 印刷 、 印染 、 包裝 、 抽絲 、 捲取 、 張力控制 等
    ■ 概要
    以外部的编码器信号为基准,控制伺服电机,使其到达同步控制的目的.
    控制对象:AC电机,DC电机,伺服电机,比率阀等.
    控制精度:以控制器的反应时间高达120M sec及300KHZ的高速计算能力;因此,我们谈的不是0.01%的速度差,而是强调几个编码器信号的定位误差.
    降低成本:可取代主传动轴,PIV,差速器,及更多,更复杂的齿抡及联杆机械.
    专业量产,功能强,参数少,全数字为调整,试车容易,操作简单,并有高度互换性.
    ■ 特长：
    ● 无需编程,动作模式依法预先设定,省去了客户繁琐的编程工作.
    ● 仅需设定参数即可,客户只需将棍径,减速比,伺服的分辨率,*高转速,运行方向,等参数输入,即可
    轻而易举的使之动作.
    ● 只需配有编码器和传感器,传感器是为了将一循环的原点进行检检出,编码器是为了将主轴运行的位置和速度进行检出
    ● 从动轴跟主轴的程序处理时间为1MS,外部信号输入响应时间为10μs.
   
    *飞剪及印刷 产品规格 CT150
   
    产品优点
    适用于瓦楞纸等材料的高速裁切及印刷
    专用控制器,无需编程,只需调整部分参数及可使用
   
    ● 裁切轮以Sin2曲线作平滑加减速运动
    ● 高速裁切，encoder输入频率310kHz
    ● 控制对象:伺服或4Q马达
    ● 内置LCD或用PC连线设定参数
    ● 长度输入由指拨开关RS232/RS485或CAN Bus网路通讯
    ● 可手动教导印刷裁切点,可用于定长及对位裁切
    ● 响应时间150μsec
   
    主要市场
    纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、追剪、飞剪 、张力 、 印刷、印染、包装、抽丝、卷取、输送、整列等
   
    *追剪 产品规格 FS150
   
    产品优点
    独立追剪控制器,可用于定长及对位裁切
    可控制伺服电机,直流电机或交流变频电机
   
    ● 滑行台马达以Sin2平滑曲线运动,对机械部件无冲击
    ● 高精度裁切*高encoder输入频率250kHz
    ● 可控制伺服和4Q马达
    ● 内置LCD或用PC连线设定参数
    ● 长度输入由指拨开关RS232/RS485或CAN Bus网路通讯
    ● 可模拟生产线速度来做裁切运动测试
    ● 响应时间150μsec
   
    主要市场
    纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、追剪、飞剪 、张力 、 印刷、印染、包装、抽丝、卷取、输送、整列等
   
    *同步控制器 产品规格 BY-125(BY-150)
   
    ● 預設比例數位式同步定位控制
    ● 預設相位自動調控（可於每次開機時自動調控於預設相位）
    ● 配合 Dancer Roll （偏位檢出器）可作張力控制
    ● 高精度裁切*高RS422 encoder输入频率250kHz
    ● 加減速快速，但平穩
    ● 响应时间100μsec
    ● 自动对位及相位修正功能
    ● 8种工作模式,适合各种同步控制应用
   
    *MC700控制器
    ● RS422编码器信号输入,400KHZ输入频率
    ● 提供四组编码信号输入,一组编码器信号输出
    ● 四组模拟量输入,四组模拟量输出
    ● 支持RS232,RS485,CAN Bus网路通讯
    ● *多可控制四台伺服(变频)电机
    ● 可装载不同的软件,实现多种控制,如印刷,印染,飞剪,追剪 ,收 ,放卷张力控制
    ● 响应时间100μsec
   
   
   
    主营产品:
    ①直线传动系列产品：包括线性导轨、滚珠丝杠、KK模组、线性制动器/电动推杆、光轴、直线轴承等
    ②旋转传动系列产品：包括伺服行星减速机、调速器、日本三木联轴器、离合器、刹车器等
    ③数字控制系列产品：包括光栅尺、磁栅尺/磁性尺、磁环、磁条、磁头、数显表、电子显示器、计数器、重垂表、拉绳编码器、磁性编码器、单轴控制系统、传动控制系统、同步控制器、运动控制卡、量测模组系统、伺服电机、步进电机、直线电机、线性伺服、直接驱动系统、触摸屏、变频器、PLC等
    ④系统工程 ：自动化系统工程设计、调试，追剪、飞剪等同步运动控制方案设计服务
   
    本司*近引进销售德国SIKO产品——专于直线、角度、位置的测量。
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