ExtrIQ系列**级伺服 ExtrIQ系列

         ExtrIQ系列**级伺服,每一种驱动器都表现出了优异的伺服性能，高性能，高质量和高可靠性。所有的系列都具有时尚的外观，紧凑的结构，以及多级别的功率范围。具有自主知识产权的控制方式，定制专用的IC集成模块和先进的散热方法，使得这些伺服具备了非常的驱动性能。
    Elmo伺服的ExtrIQ系列是特殊领域的金刚石，广泛应用于如下行业和领域：
     ●卫星通信
     ●无人驾驶车辆
     ●特种自动化实验室
     ●石油提炼
     ●地面移动**
     ●航海
     ●**
     ●航空
     ●航天
     ●导弹制导设备

一．ExtrIQ系列产品通用特性

㈠　控制方式
   ①　电流/扭力, 电压, 位置
    ②　PTP, PT, PVT, ECAM, 跟随, 双回路
　　③　快速事件捕捉输入
    ④　快速输出比较（DC）
㈡　运动控制输入方式:
    ①　模拟, PWM, SW, 指令＋脉冲
    ②　全方位可编程
    ③　第三代指令构架以及运动控制命令
㈢　可对应多种反馈方式
    ①  数字
    ②  增量式编码器
    ③  数字霍尔
    ④  模拟
    ⑤  模拟霍尔
    ⑥  *大20M脉冲每秒的增量式编码器与霍尔
    ⑦  **式编码器
    ⑧  差补正旋/余旋编码器
    ⑨  15位解相器
    ⑩  速度反馈的直流测速器
    ⑾  位置反馈的模拟电位计
    ⑿  内部电压为所有反馈器件供电
    ⒀  主编码器或者辅助编码器缓冲输出
    ⒁  旋转变压器仿效输出差补模拟编码器
㈣　输入/输出
    ①　14位分辨率模拟输入
    ②　关电隔离可编程信号输入
    ③　停止及启动信号，通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关
    ④　通过输入启动，运动取消，通用接口，零速箝位
    ⑤　光电隔离式快速时间捕捉输入
    ⑥　可编程数字输出: 制动控制，驱动器故障提示，通用接口，驱动器使能提示
　　⑦　光电隔离式快速输出比较 (OC),
㈤　通讯方式
　　① RS-232
　　②　CANopen DS 301, DS 402
㈥　辅助电源
　　①　24V直流外接电源或内部总线供电 (CEL)

二．ExtrIQ系列产品特殊性能参数

㈠ 周围温度范围
　　① 存储条件   -50℃～+100℃
　　 ② 工作条件  -40℃～+70℃
㈡ 温度冲击
    ① 存储条件  -40℃～+70℃每3分钟
㈢ 海拔
    ① 存储条件 无限制
    ② 工作条件  -1,000～510,000 英尺
㈣ 相对湿度
    ① 存储条件 在35℃，95%相对湿度以下不凝露
    ② 工作条件  在25℃，95%相对湿度以下不凝露，42℃，90%相对相对湿度以下不凝露。
㈤受震动范围
    ① 工作条件    20Hz~ 2000Hz,14.6g
㈥机械冲击
    ① 存储条件 ±40 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次
     ② 工作条件 ±20 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次

三．ExtrIQ 系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。

ExtrIQ 系列产品可以驱动有刷和无刷，交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构，ExtrIQ 系列产品既可以当作全数字交流伺服驱动器，又可以当作模拟电流放大器工作于电流模式。

四．ExtrIQ 系列产品符合如下认证标准

①　MIL-STD-810   **环境工程实验室认证
   ②　MIL-STD-1275  **车载式电源认证
　　③　MIL-STD-704   **航天电功率特性认证
　　④　MIL-STD-461   **子系统以及设备电磁干扰控制需求
　　⑤　MIL-HDBK-217  **级电子设备可靠性认证
　　⑥　ISO-9001：2000

五．ExtrIQ 系列中，数字式产品和模拟式产品的电压和功率分布图