控制轴数
补间
直线补间 -- 任 2 / 3 轴 范围: -8,388,608 ~ +8,388,607; **度: ±0.5LSB; 速度: 1PPS ~ 4MPPS
圆弧补间 -- 任 2 轴 范围: -8,388,608 ~ +8,388,607; **度: ±1LSB; 速度: 1PPS ~ 4MPPS
位元补间 -- 任 2 / 3 轴, 由 CPU 计算
连续补间: 可以连续运行直线或是圆弧补间 连续补间*高驱动速度: 2MHz
其他功能:补间时线速度定,补间轴选定,外部控制单步补间输出 |
各轴:
驱动脉波输出 (CLK=16MHz) |
脉波输出介面 |
line driver (26LS31) 输出 |
脉波输出范围 |
1PPS ~ 4MPPS |
脉波输出**度 |
± 0.1% (依据设置速度) |
加加速度 |
954 ~ 31.25×109PPS/S2 |
加减速度 |
125 ~ 500×106PPS/S |
驱动速度 |
1 ~ 4×106 PPS |
输出脉波数 |
0 ~ 268435455 (定量驱动)/ 无限制 (连续驱动) |
加减速方式 |
梯形加减速/ S-形加减速 |
驱动中可更改输出脉波量及驱动速度 可选定双脉波输出(CW+CCW)/单脉波输出(Pulse+Direction) 脉波输出逻辑可选择
编码器(Encoder) A / B / Z 相 输入 输入介面: 高速光耦合隔离 A,B相脉波 / 上数下数脉波可选择 输入脉波拆分(1,2,4拆分)可设置 *高输入频率:1 MHz Max. 输入电压:Low 3 VDC max. High 10 VDC min. 30 VDC max. 保护:2500VDC隔离
位置计数器 理论位置计数器 (输出脉波数): 32-bit 实际位置计数器 (回授脉波数): 32-bit 可读写
比较暂存器 COMP+ 及 COMP- 比较暂存器之比较状态可输出 可作为软件极限功能
断开 断开发生因素: ..加速完了定速驱动开始时 ..定速驱动完了减速开始时 ..驱动退出时 ..位置计数器值≧COMP-之设置数值 ..位置计数器值<COMP-之设置数值 ..位置计数器值≧COMP+之设置数值 ..位置计数器值<COMP+之设置数值
外部驱动信号 EXPP , EXPM 来控制+/-方向定量驱动 / 连续驱动 I输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路 模式: Fixed pulse driving or continuous driving Supports Hand Wheel/Jog *高输入频率:100Hz Max. 输入电压:Low 3 VDC max. High 10 VDC min. 30 VDC max. 保护:2500VDC隔离
外部减速停止/立即停止信号 每轴各4 点 (IN0 ~ 3) (IN0可用作Z相输入) 输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路 (IN0: 高速光耦合隔离) 有效 / 无效,定致能逻辑 可选择
伺服马达用输入信号 ALARM (alarm), INPOS (in-position) 输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路 有效 / 无效,定致能逻辑 可选择
泛用输出 每轴各4 点 (OUT4 ~ 7) 输出介面: 74LS06 开集极介面(open collector)
驱动状态输出 DRIVE(驱动中)ASND (加速中), DSND (减速中), CMPP (位置≧COMP+), CMPM (位置<COMP-) 驱动状态可由状态暂存器中读出
极限信号输入 每轴各2点 ( +/-方向) 输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路 减速停止/立即停止 可选择 定致能逻辑 可选定
紧急停止输入信号 EMG, 1 点,4轴共用 输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路 由Jumper设置致能逻辑
内部电压 |
+5V ± 5% (*大耗电量: 750mA) |
消耗电力 |
Typical: +5V @ 850mA ; +12V @ 600mA Max.: +5V @ 1A ; +12V @ 700mA |
外部电源供应 |
DC12V ~ 24V |
接头规格 |
100-pin SCSI-II female |
环境温度 |
Operation: 0 ~ +60℃ (32 ~ 140℉)(refer to IEC 68-2-1,2) Storage: -20 ~ +85℃ (-4~ 185℉) |
相对湿度 |
5 ~ 95% RH non-condensing (refer to IEC 68-2-3) |
尺寸 |
175 mm x 100 mm (6.9" x 3.9") |
附件电缆 |
PCL-10251-1, 1m |
凭证 |
CE凭证 |
选购: |
端子座 |
PCN5050D(每片MC8141P需要两个PCN5050D) |
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