概述 DCM系列有刷直流伺服电机是台湾Motek公司(采用美国皮特蒙电机集团技术)生产的高性能永磁直流伺服电机,可用于各种行业的精密位置和速度控制。目前,此系列共有三个型号,连续输出功率在50W——120W之间。 直流伺服电机的性能与交流伺服电机相近,远超步进电机的相关性能。此系列电机与雷赛DB810数字伺服驱动器匹配时,能为用户提供一种高性能低成本精密位置控制的解决方案,其优良的控制效果和可靠性已被许多行业和用户所接受。 此系列电机上下两侧有外置的电刷更换孔各一个。在电刷磨损完后,无须打开电机即可轻易更换电刷。电刷磨损情况与转子速度和起停加减速有关。通常在长时间高速运转或快速起停频繁的场合,电刷的磨损速度较快。但对于许多高速运动不太频繁的设备,如雕刻机、喷绘机、医疗设备、绘图仪等,电刷可能数年无需更换,同时由于其具有高性能低成本的特点,因而在以上各种设备中应用极为广泛。
电气指标与参数
序号 |
参数 |
符号 |
单位 |
DCM57202 |
DCM57205 |
DCM 50207 |
1 |
连续转矩 |
TC |
N·m |
98.9×10-3 |
218.9×10-3 |
353.1×10-3 |
2 |
峰值转矩(堵转) |
TPK |
N·m |
0.76 |
1.59 |
2.90 |
3 |
空载转速 |
SNL |
rpm |
4087 |
3056 |
3211 |
4 |
转子惯量 |
JM |
kg ·m2 |
1.62×10-5 |
3.11×10-5 |
4.73×10-5 |
5 |
绕线*大温度 |
θMAX |
oC |
155 |
155 |
155 |
6 |
热电阻 |
RTH |
oC/watt |
9.00 |
7.30 |
4.98 |
7 |
电机重量(加编码器) |
WM |
g |
753.8 |
1136.6 |
1561.1 |
8 |
电机长度(加编码器) |
L1 |
mm |
129±2 |
161±2 |
196±2 |
9 |
额定电压 |
E |
V |
24 |
24 |
30.3 |
10 |
额定电流 |
I |
A |
1.79 |
2.95 |
3.94 |
11 |
转矩常数 |
KT |
N·m/A |
55.1×10-3 |
74.2×10-3 |
89.7×10-3 |
12 |
电阻 |
RT |
Ω |
1.73 |
1.11 |
0.93 |
13 |
空载电流 |
INL |
A |
0.24 |
0.81 |
0.24 |
14 |
峰值电流(堵转) |
IP |
A |
13.9 |
21.6 |
32.6 |
15 |
编码器分辨率 |
—— |
Lines/r |
1000 |
1000 |
1000 |
机械尺寸
图1为DCM57202电机加编码器尺寸图:
图2为DCM57205电机加编码器尺寸图:
图3为DCM50207电机加编码器尺寸图:
图4为DCM50205电机加编码器尺寸图:
图5为DCM50207电机加编码器尺寸图:
编码器配置与指标(可选择500线和1000线): DCM5xxxx型号带1000线编码器,DCM5xxxx-500型号带500线编码器。1000线编码器不带E信号,500线编码器带有A、B、Z三种信号。 编码器接线表:
引线序号 |
引线颜色 |
驱动器接线 (DB810) |
1 |
蓝色 |
信号输出 B (Phase B) |
2 |
黄色 |
信号输出 A (Phase A) |
3 |
红色 |
电源正极 (E+5V) |
4 |
黑色 |
电源地 (EGND) |
5 |
褐色 |
Z索引/悬空 |
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