松下PLC FPO/FPX/FPE/FPG/FP2

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产品型号：FPO/FPX/FPE/FPG/FP2

品牌：其它品牌

公司名称：苏州恒翔自动化设备工程有限公司南京办事处

所在地：江苏南京

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产品简介

AFPX可编程控制器小型机身内置了4轴高速脉冲输出功能。2轴直线插补时,2组可同时进行。（C14为3轴）凸轮的电子化控制、单元化生产设备及液晶定位的XY平台＋Z轴控制、纸箱及热交换导管的立体弯曲加工、小型线圈的高密度绕线机等生产设备中所需的伺服电机、步进电机等的款式将越来越丰富，并趋向于多轴化设计。其中的FP-X把4轴脉冲输出功能内置于小型机身中，成为既可节省空间又可降低成本又可进行多轴控制，且适

产品详细信息

AFPX可编程控制器

小型机身内置了4轴高速脉冲输出功能。
2轴直线插补时,2 组可同时进行。（C14为 3轴）
凸轮的电子化控制、单元化生产设备及液晶定位的XY平台＋Z轴控制、纸箱及热交换导管的立体弯曲加工、小型线圈的高密度绕线机等生产设备中所需的伺服电机、步进电机等的款式将越来越丰富，并趋向于多轴化设计。其中的 FP-X把4轴脉冲输出功能内置于小型机身中，成为既可节省空间又可降低成本又可进行多轴控制，且适用于小型设备控制的小型通用 PLC。
特点
1.超高速处理基本指令只需0.32 μs，可快速扫描。
小型PLC内，通过高速处理速度0.32μsec，也可对应要求高速扫描的用途。
2.充裕的大容量充裕的程序容量达到32K步。
注释区域也可以充分保证。
通过超过小型PLC范畴的高程序容量32K步，可对应随着将来设备扩展而产生的范围广泛的各种应用。
3.广泛的扩展性
I/O*多300点。可通过功能扩展插件，使扩展范围更进一步扩大。针对客户的“逐步扩展”的要求，可通过扩展插件，轻松地提高性能。也可控制成本。还有，利用扩展 FP0适配器，*多可连接3 台现有的FP0扩展单元。
4.可靠的**性通过8 位密码和禁止上传功能，有效保护程序。
5.配备USB端口
基本单元
　　•AFPX-C14R
　　AC通用电源（100～240VAC）
　　DC输入16点（24VDC）
　　继电器输出6点（250VCAC/2A）
　　程序容量16K步
　　可调电位器输入2点
　　•AFPX-C30R
　　AC通用电源（100～240VAC）
　　DC输入16点（24VDC）
　　继电器输出14点（250VCAC/2A）
　　程序容量32K步
　　可调电位器输入2点，配置USB通信端口
　　•AFPX-C60R
　　AC通用电源（100～240VAC）
　　DC输入32点（24VDC）
　　继电器输出28点（250VCAC/2A）
　　程序容量32K步
　　可调电位器输入4点，配置USB通信端口
　　扩展单元
　　•AFPX-E16R
　　DC输入8点（24VDC）
　　继电器输出8点（250VCAC/2A）
　　备注：无内置电源回路，不可同时连接两台　　
　　•AFPX-E30R
　　DC输入16点（24VDC）
继电器输出8点（250VCAC/2A)

FP-e可编程控制器 /新一代可编程控制器

类型	标准型	日历时钟型	热电耦输入型
产品编号	AFPE224300	AFPE224305	AFPE214325
电源输入（24V DC）	8点	8点	8点
热电耦输入	无		2点（-30～+300℃）
输出点数	共6点[NPN晶体管输出（0.5A）：5点继电器输出（2A）：1点）]
公共输出	5点/com（晶体管） 1点/com（继电器）
运算速度	0.9μs/步
I/O刷新时间	2ms		典型2～3ms（*大15ms）
存储器	EEPROM
程序容量	2.7K步
数据容量	1.6K步
显示功能	数据显示：5个字符（带符号），2行；同时可以显示数据单位和模式
高速计数器	单相：4点，10kHz 或双相：2点（合计2kNz）		5kHz（单相） 1kHz（双相）
RS232C通信	COM.端口（大19200bps）与编程口分别单独使用
脉冲输出	2点（合计10kHZ）		2点（合计5kHz）
开关功能	8点（数字和外部输入6点+模式开关+画面切换开关）
PWM输出	2点（Y0,Y1） 0.15Hz～1kHz
中断	6点输入中断(X0, X1 50us) (X2,3,4,5 100us)
PID	PID算法（自动调节） I-PD算法（自动调节） 10ms cycle to 10s cycle (*AFPE224325 20ms to 10s)
脉冲捕捉/中断输入	合计6点（包括高速计数器）
防水等级	IP66（正面）
外型尺寸（mm）	48 X 48 X 77.5

FP2

◆集多功能于一体，结构紧凑，体积仅有140（宽）X100（高）X110（深）mm（5个模块时）

◆带有**通讯接口用于远程监控和可通过调制解调器进行维护

◆CPU单元通过RS232口可直接与人机界面相联

◆提供多种高功能单元，可模拟量控制，联网和位置控

项目		FP2-C1，FP2-C1D，FP2-C1SL，FP2-C1A
编程方法/控制方法		继电器符号/循环运算
可控I/O点	基本结构	*大768点（12槽型）
	扩展结构	*大1600点（25槽型）
	使用远程I/O系统	*大2048点（采用S-LINK或MEWINET-F系统）
程序存储器	内部存储器	RAM
程序存储器	自选存储器	EPROM/RROM
程序容量 *2	内部存储器	约16K步
程序容量 *2	扩展存储器	约32K步（需用扩展存储器单元）
运算速度（标准值）	基本指令	每个指令0.35微秒以上
运算速度（标准值）	**指令	每个指令0.93微秒以上
运算存储器继电器点数	内部继电器（R）	4048点 *1
	定时器/计数器（T/C）	共1024点 1 - 定时器：以1毫秒，10毫秒，100毫秒和1秒为单位，可计时至32676定时单位 - 计数器：计数值从1至32676
	链接继电器（L）	2048点 13
	脉冲继电器（P）	1024点 *1
	报警继电器（E）	无
运算存储器存储区点数	数据寄存器（DT）	6000字 *1
	文件寄存器（FL）	0至14333字（扩展时：0-30717字）*1
	链接数据寄存器（LD）	256字 14
	定时器/计数器设定值区域（SV）	1024字
	定时器/计数器经过值区域（EV）	1024字
	索引寄存器（I0-ID）	14字
注释输入功能		有 *6
采样跟踪功能		大1000个样值（4000字），用于16个接点，3字 8
时钟日历功能		年，月，日，时，分，秒和星期 56
链接功能		PC链接，计算机链接，远程编程，调制解调器和数据传送。
其它功能		ROM运算功能 *7，运行模式下的程序块编程，强制输入/输出，中断处理，测试运行，常数扫描，机器语言程序。

*1	可使用系统寄存器设置保持或非保持类型
*2	可使用系统寄存器改变程序容量
*3	也可用作内部继电器
*4	也可用作数据寄存器

*5	日历时钟的精度在0摄氏度（32华氏度）时，每月误差小于90秒在25摄氏度（77华氏度）时，每月误差小于40秒在55摄氏度（131华氏度）时，第月误差小于98秒
*6	要求使用扩展存储单元，FP2-EM1，FP2-EM2或FP2-EM3
*7	要求使用扩展存储单元，FP2-EM3，FP2-EM6或FP2-EM7
*8	要求使用扩展存储单元，FP2-EM2，FP2-EM3或FP2-EM6

电源单元

输入	部件编号	FP2-PSA1	FP2-PSA2	FP2-PSA3
	额定电压	100-120V AC	200-240V AC	100-240V AC
	电流消耗	0.4A以下（100V AC）	0.2A以下（200V AC）	0.7A以下（100V AC） 0.4A以下（200V AC）
输出	5V时的输出能力	*大2.5A		*大5A

位控单元

项目		FP2-PP2	FP2-PP4
I/O点数		输入：32点，输出：32点	输入：64点，输出：64点
受控的数量		2轴，独立	4轴，独立
位控指令	指令装置	脉冲（支持增量方式和**方式）
	*大脉冲计数	32位，带符号（+2，147，483，647至-2，147，483，648个脉冲）
速度指令	指令范围	线性驱动器运行：1pps-1Mpps（可以1pps为单位进行设定）集电极开路运行：1pps-200Kpps（可以1pps为单位进d>设定）
	加速/减速方式	注释：即包括集电极开路输出，也包括驱动器输出（接近于“S”形）
	加速/减速时间	0-32676ms
原点返回	原点返回速度	速度可以设定（返回速度和原点查找速度是变化的）
	输入端子	原点输入和近原点输入
运行方式		E点控制（直线加速/减速，“S”形加速/减速）1 P点控制（直线加速/减速，“S”形加速/减速）1 原点返回功能（直线加速/减速，“S”形加速/减速）点动运行功能（直线加速/减速，“S”形加速/减速）2 脉冲发生器输入功能（可选择1，2，5，10，50，100，500，*1000等传输倍数）
启动时间		小于0.1ms
输出方式		脉冲/方向方式和CW/CCW方式（通过开关切换）
其它功能		偏差计数器清零信号的输出接点

复合网络单元

项目	W方式	W2方式	F方式
通信方式	Token Bus		Polling
传输方式	基带传输法
传输速度（波特率）	500kbps	500kbps/250kbps	500kbps
传输距离（*区段）	总长：*大800米	总长：*大（250kbps）： 1200米（500kbps） 800米	总长：700米
从站数量	*多32个站		1个主站，*多32个从站
错误检查方法	CRC（周期冗余校验法）
同步方法	起止同步系统
接口	适合RS485
通信方法	双绞线电缆		双绞线电缆，VCTF电缆
RAS功能	硬件自诊断功能

名称		型号
FPΣ－C32T控制单元		AFPG2543
FPΣ 模块插件	RS232C 1ch	AFPG801
	RS232C 2ch	AFPG802
	RS485 1ch	AFPG803
FPΣ用电池（带连接器）		AFPG804
FP0安装窄条30型		AFPG8011 （10个）

注）FPΣ编程时，需要使用Windows版编程工具软件FPWIN GR Ver.2

■电源.输入输出规格

项目		规格
电源	额定电压	24V DC
输入	绝缘方式	光电耦合
输入	额定输入电压	24V DC
输出	绝缘方式	光电耦合
	输出方式	晶体管
	额定负载电压	5-24V DC
	*大负载电压	0.3A(4 点)0.1A(12点)

■性能规格

项目		规格
程序控制方式		梯形图/循环运算方式
控制I/O点数	基本单元	32点（输入16点/输出16点）
	扩展时	大128点（多右扩展3个FP0单元）
程序存储器		内置Flash-ROM
程序容量		12，000步
指令条数	基本指令	89条
	**指令	212条
运算速度		0.4微秒-/步（基本指令）
运算用存储器	外部输入（X）	512点
	外部输入（Y）	512点
	内部继电器（R）	1，568点（R0-R97F）*1
	定时器/计数器（T/C）	1，024点 12（初始设置定时器1，008点T0-T1，007计数器16点以，008-C1，023）定时器量程由指令选择（1ms,10ms,100ms,1s）
	链接继电器（L）	1，024点 *1
	数据寄存器（DT）	32，765字（DT0-DT32，764）*1
	链接寄存器（LD）	128字 *1
	索引寄存器（I）	14字（I0-ID）
微分点数		无限制
主控继电器点数		256点
语句标号数（JP+LOOP）		256点
步进梯形图数		1，000工程
子程序数		100子程序
脉冲捕捉输入		8点（X0-X7）
中断程序数		9程序（外部8点，内部定时1点0.5ms-30s）
自诊断功能		看门狗定时器、程序语法检查等
日历时钟		年（公历2位）、月、日、时（24小时）、分、秒、星期 *6
可调电位器输入		2点分辨率10bit（K0-K1000）
链接功能		计算机链接（1：1，1：N） 34 通用通信（1：1，1：N） 34 PC-LINK *5
电池寿命（电池为选件）		220日以上（实际使用值约为840日）
其他功能		RUN中改写程序、固定扫描周期、强制输入输出、密码、注释容量128K字节

注）*1 未安装电池时，只能备份保持固定区域的数据。（计数器：C1088-C1023、内部继电器：R900-R97F、

       数据寄存器：DT32710-DT32764）。安装电池选件时，可以全部备份。也可以由系统寄存器设置保持及非保持区。
    *2 可以利用辅助定时器功能啬点数。
    *3 1：1通信时，需要使用通信模块选件（RS232C型）
    *4 1：N通信进，需要使用通信模块选件（RS485型）
    *5 需要使用通信模块选件（RS485型）
    *6 使用日历时钟功能时，需要安装电池选件。精度：月误差小于51少（25度）小于119秒（0度）小于148秒（55度）。

■维护与性能

·Flash Rom 内置方式考虑到设备组装后的维护问题，而采用Flash Rom内置方式。因为不必进行程序后备，所以无须更换电池。	·后备电池（可选件）针对需要进行数据保持的用途，提供电池单元。可以对数据寄存器区进行完全备份，日历时钟的数据也能由电池后备。
·配备2点可调节电位器配备有2个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮。可以作为模拟量定时器等使用。	·带短路保护功能的晶体管在16点输出中的12点，采用了带短路保护功能的晶体管。
·密码功能为了防止出厂后的意外改写程序或保护原始程序不被窃取，可以设置密码功能。	·内置注释内存 I/O注释可以与程序一同写入本体，大幅提高了系统保存性。
·PID控制 PID控制指令化。可以进行自整定，实现简便、高性能的控制。	·可以沿用FP0的扩展和智能单元

FPO产品详细介绍：

•可编程控制器 FP0系列可编程控制器 FP0可编程控制器

•
FP0可编程控制器产品特点

•◆超小型尺寸，具有世界上*小的安装面积，宽25X高90X长60毫米

•◆轻松扩展，扩展单元可直接连接到控制单元上、不需任何电缆。

•◆从I/O 10点到*大I/O 128点的选择空间

•◆拥有广泛的应用领域

•规格控制单元 C10系列
(仅继电器输出型) C14系列
(仅继电器输出型) C16系列
(仅晶体管输出型) C32系列
(仅晶体管输出型) FP0-T32系列
(仅晶体管输出型) 编程方法继电器符号控制方法循环操作控制
输入
输出
点数仅控制单元共10点
输入：6点，输出4点共14点
输入：8点，输出6点共16点
输入：8点，输出8点共32点
输入16点，输出16点心扩展（同类型控制和扩展单元）*大：58点*大：62点 *大：112点 *大：128点扩展（混合类型控制和扩展单元） *大：106点*大：110点 *大：112点*大：128点程序内存EEPROM（无需备用电池） EEP-ROM（不需后备电池）程序容量 2720步 5000步 10000步指令数基本/** 83/114 83/115 运行速度 0.9us每步（基本指令）运
行
内
存继电器内部继电器 1008点特殊内继电器 64点计时器/计数器 144点内存区数据寄存器 1660字 6144字 16383字特殊寄存器 70字索引寄存器 2个 MCR点数 32点标记数 64级 255级微分点数无点数限制步梯级数 128级 704级子程序数 16个 100个特
殊
功
能高速计数器单相/4点（共10kHz），双相/2点（共2kHz）脉冲输出/输入调制输出 2点（输出脉冲频率10kHz），可独立控制2通道脉冲捕捉输入/中断输入 6点（带高速计数器）中断程序 7程序（外部6点，内部1点）定时中断 0.5ms-30s 固定扫描可行维

•护

•内存支持程序及系统寄存器保存于EEP-ROM 可选择用

•后备电池的RAM

•掉电后
保持计数器 4点 16点内部继电器 32点 128点数据寄存器 8字 32字内诊断功能看门狗定时器，程序检查其它功能运动方式下编辑程序，口令设置一般规范目录

•概要额定工作电压

•24V DC 工作电压范围

•21.6 - 26.4 DC 电流

•消耗

•控制单元

•C10R/C14R

•<=100mA C16T/C16P

•<=40mA C32T/C32P