伺服电机 HC-KFS43K
产品简介
速度频率响应500Hz,高速定位 具有共振抑制和控制功能 具有全闭环控制功能 电机防护等级达IP65,环境适应性强 可配用多种编码器:普通型、高精度型、特殊型、17位型**式编码器
产品详细信息
三菱伺服电机:MR-J2S
伺服电机HC-KFS、MFS系列技术规格
伺服电机系列 | HC-KFS系列 (小容量超低惯量) | HC-MFS系列 (小容量超低惯量) | ||||||||||
伺服电机型号 | 053(BG) | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | 053(BG) | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | ||
伺服放大器型号MR-J2S- | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | ||||
电源设备容量(KVA)(注2) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | ||
连续特性 | 额定输出容量(W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
额定转矩(N.m) | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||
*大转矩(N.m) | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
额定转速(r/min) | 3000 | |||||||||||
*大转速(r/min) | 4500 | |||||||||||
允许瞬间速度(r/min) | 5175 | |||||||||||
连续定额转矩时 的功率变化率(kW/s) | 4.78 | 12.1 | 9.65 | 24.2 | 37.7 | 13.47 | 34.13 | 46.02 | 116.55 | 94.43 | ||
额定电流(A) | 0.81 | 0.68 | 1.1 | 2.3 | 5.8 | 0.85 | 1.5 | 2.8 | 5.1 | |||
*大电流(A) | 2.5 | 2.1 | 3.4 | 6.9 | 18.6 | 2.6 | 5.0 | 9.0 | 18 | |||
再生制动频度 (次数/分钟) (注3) | 无选件 | (注4) | (注4) | (注4) | 220 | 190 | (注4) | (注4) | (注4) | 1010 | 400 | |
MR-RB032(30W) | (注4) | (注4) | (注4) | 660 | 280 | (注4) | (注4) | (注4) | 3000 | 600 | ||
MR-RB12(100W) | - | - | (注4) | 2200 | 940 | - | - | (注4) | (注4) | 2400 | ||
惯性矩 ()为带电磁制动器 | J(*10-4kg.m2) | 0.053 (0.056) | 0.084 (0.087) | 0.42 (0.47) | 0.67 (0.72) | 1.51 (1.635) | 0.019 (0.022) | 0.03 (0.032) | 0.088 (0.136) | 0.143 (0.191) | 0.6 (0.725) | |
伺服电机 轴惯性矩之推荐比例 | 伺服电机惯性矩的15倍以下(注5) | 伺服电机惯性矩的30倍以下(注5) | ||||||||||
速度、位置检测器 | 131072p/rev | |||||||||||
附件 | **、增量方式共用 17位触码器 | |||||||||||
结构 | 全封闭、自冷却(保持方式IP55)(注6) | |||||||||||
环境 | 周围温度 | 0-400C(不结冰)、保存:15-700C(不凝水) | ||||||||||
周围湿度 | 80%RH以下(不凝水)、保存:90%RH以下(不凝水) | |||||||||||
环境条件 | 室内(不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 | |||||||||||
允许使用高度 /振动(注7) | 海拔1000m以下/X,Y:49m/s2 | |||||||||||
重量(kg)()为带电磁制动器 | 0.4 (0.75) | 0.53 (0.89) | 0.99 (1.6) | 1.45 (2.1) | 3.0 (4.0) | 0.4 (0.75) | 0.53 (0.89) | 0.99 (1.6) | 1.45 (2.1) | 3.0 (4.0) |