X、B、BJ摆线减速机特点及其用途、技术参数、安装尺寸

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产品型号：特点及其用途、技术参数、安装尺寸

品牌：其它品牌

公司名称：上海南方减速机厂

所在地：上海闸北

发布时间：2008-11-15

浏览次数：7716 次

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产品简介

X、B、BJ摆线减速机1.特点及其用途、型号规格、标记示例 2.单双级减速机技术参数  3.安装尺寸(单双级卧式、单双级立式) 4.输入端连接法兰式J型尺寸 5.减速机常用电机及外型尺寸 6.安装方位

产品详细信息

X、B、BJ摆线减速机
X、B、BJ系列摆线减速机

（一）特点及其用途、型号标记、型号示例
特点及其用途
      行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线齿啮合，设计
先进，结构新颖的减速机构。
      该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构。如：起重、运输、
矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。

1、传动比大；**减速时传动比为9-87；两级减速时比为81-7569；三级
     减速比为5841-658503；根据需要可以采用更多级组合。
2、传动效率高，由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以
     上。
3、体积小，重量轻；由于采用行星传动结构，输入轴与输出轴同一轴心线
     上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑，体
     积小重量轻的特点。
4、故障少、寿命长；本机主要传动传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能
     好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少，寿命长。
5、运转可靠平稳；本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声
     低。
6、拆装方便、容易维修；由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7、本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反的特点。

型号标记
X、B、BJ系列摆线减速机

型号示例
A:XW5-29-V6

1	2	3	4	5	6	7
x系列减速机	底脚安装w	单级减速省略	不带电机省略	机型号5	减速比29	安装方位V6

B:XLED0.75-63-385

1	2	3	4	5	6	7
x系列减速机	立式法兰安装L	双级减速机	带普通0.75KW电机	机型号63	减速比385	基本安装方位省略

C:BLB3-18-11

1	2	3	4	5	6	7
B系列减速机	立式法兰安装L	单级减速省略	带防爆3KW电机	机型号18	减速比11	基本安装方位

（二）技术参数

机型			电机		减速比
x(BJ)	一机部B	B	(kw)	输入转速(r/min)	9	11	17	23	25	29	35	43	47	59	71	87
x(BJ)	一机部B	B	(kw)	输入转速(r/min)	输出扭矩（N.m）
0			0.09	1400	4.98	6.08	9.40	12.71	13.82	15.00
0			0.12		6.63	8.11	12.53	15.00
		10A	0.18		9.95	12.16	18.80	25.43	27.64	32.06	38.70	47.54	51.97	65.23	78.50
			0.25		13.82	16.89	26.11	35.32	38.39	44.53	53.75	66.03	72.17	80.00
			0.37		20.45	25.00	38.64	52.27	56.82	65.91	79.55	80.00
			0.55		30.41	37.16	57.43	77.70	80.00
			0.75		41.46	50.68	78.32	80.00
2		10	0.37		20.45	25.00	38.64	52.27	56.82	65.91	79.55	97.73	106.8	134.1
			0.55		30.41	37.16	57.43	77.70	84.46	97.97	118.2	145.3	150.0
			0.75		41.46	50.68	78.32	106.0	115.2	133.6	150.0
3	15	111 1A(1)	0.55		30.41	37.16	57.43	77.70	84.46	97.97	118.2	145.3	158.8	199.3	239.9	250
			0.75		41.46	50.68	78.32	106.0	115.2	133.6	161.2	198.1	216.5	250.0
			1.1		60.81	74.32	114.9	155.4	168.9	196.0	236.5	250.0
			1.5		82.9	101.4	156.6	211.9	230.3	250.0
			2.2		121.6	148.7	229.7	250.0
			3		165.9	202.7	250.0
4	16	12(2)	0.55		30.41	37.16	57.43	77.70	84.46	97.97	118.2	145.3	158.8	199.3
			0.75		41.46	50.68	78.32	106.0	115.2	133.6	161.2	198.1	216.5	271.8	239.9	293.9
			1.1		60.81	74.32	114.9	155.4	168.9	196.0	236.5	290.5	317.57	398.7	327.1	400.8
			1.5		82.9	101.4	156.6	211.9	230.3	267.2	322.5	396.2	433.1	490.0	479.7	490.0
			2.2		121.6	148.7	229.7	310.8	337.8	391.9	473.0	490.0
			3		165.9	202.7	313.3	423.8	460.7	490.0
			4		221.1	270.3	417.7	490
5	22	13(3)	1.1		60.81	74.32	114.9	155.4	168.9	196.0	236.5	290.5	317.6	398.7	479.7	587.8
			1.5		82.9	101.4	156.6	211.9	230.3	267.2	322.5	396.2	433.1	543.6	654.2	801.6
			2.2		121.6	148.7	229.7	310.8	337.8	391.9	473.0	581.1	635.1	797.3	959.5	981.0
			3		165.9	202.7	313.3	423.8	460.7	534.4	645.0	792.0	866.1	981.0
			4		221.1	270.3	417.7	565.1	614.3	712.5	860.0	981.0
			5.5		304.1	371.6	574.3	777.0	844.6	979.7	981.0
			7.5		414.6	506.8	783.2	981.0
6	27	14(4)	2.2		121.6	148.7	229.7	310.8	337.8	391.9	473.0	581.1	635.1	797.3	959.5	1176
			3		165.9	202.7	313.3	423.8	460.7	534.4	645.0	792.0	866.1	980	1308	1603
			4		221.1	270.3	417.7	565.1	614.3	712.5	860.0	1057	1155	1450	1744	1961
			5.5		304.1	371.6	574.3	777.0	844.6	979.7	1182	1453	1588	1961
			7.5		414.6	506.8	783.2	1060	1152	1336	1612	1961
			11		608.1	743.2	1149	1554	1689	1959	1961
7		14A	4		221.1	270.3	417.7	565.1	614.3	712.5	860.0	1057	1155	1450	1744	2138
			5.5		304.1	371.6	574.3	777.0	844.6	979.7	1182	1453	1588	1993	2399	2648
			7.5		414.6	506.8	783.2	1060	1152	1336	1612	1981	2165	2648
			11		608.1	743.2	1149	1554	1689	1959	2365	2648
8	33	15	7.5			506.8	783.2	1060	1152	1336	1612	1981	2165	2718	3270	4008
			11			743.2	1149	1554	1689	1959	2365	2905	3176	3986	4413
			15			1014	1566	2119	2303	2672	3225	3962	4330	4413
			18.5	960	1491	1823	2817	3817	3812	4143
9	39	16	11	1400		743.2	1149	1554	1689	1959	2365	2905	3176	3986	4797	5878
			15	1400		1014	1566	2119	2303	2672	3225	3962	4330	5436	6542	8016
			18.5	960	1491	1823	2817	3817	3812	4143	4806	5800	7126	7789	9777	8825
			22	960	1774	2168	3350	4533	4927	5715	6898	8474	8825
10	45	17	15	1400		1014	1566	2119	2303	2672	3225	3962	4330	5436	6542	8016
			18.5	960		1823	2817	3812	4143	4806	5800	7126	7789	9777	11766	11767
			22	960		2168	3350	4533	4927	5715	6898	8474	9262	11627	11767
11	55	18	22	960		2168	3350	4533	4927	5715	6898	8474	9262	11627	13992	17145
			37			3646	5634	7623	8286	9612	11600	14252	15578	19555	19612
			55			5419	8376	11332	12317	14288	17244	19612
输出轴	当电机转速为960r/min				155.6	127.3	82.4	60.9	56	48.3	40	32.6	30	23.7	19.7	16.1
转速级为r/min	当电机转速为960r/min				106.7	87.3	56.5	60.9	38.4	33.1	27.4	22.3	20.4	16.3	13.5	11.4

机型			电机		减速比
x(BJ)	一机部B	B	(kw)	输入转速(r/min)	81	99	121	153	187	207	253	289	315	385	473	595	649	731	841	989	1225	1505	5041	5133	7569
x(BJ)	一机部B	B	(kw)	输入转速(r/min)	输出扭矩（N.m）
31A		110A	0.18	1400	81	99	120	152	186	206	250
			0.25		112	137	167	211	250
			0.37		166	202	247	250
			0.55		246	250
			0.75		250
42		120A	0.37		166	202	247	313	382	423	490
			0.55		246	301	368	465	490
			0.75		336	410	490
53	2215	131A	0.55		246	301	368	465	569	629	769	879	958	981
			0.75		336	410	502	634	775	858	981
			1.1		493	602	736	981
			1.5		672	821	981
			2.2		981
			3		981
63	2715	141A	0.55		246	301	368	465	569	629	769	879	958	1171	1438	1809	1961
			0.75		336	410	502	634	775	858	1049	1198	1306	1596	1961
			1.1		493	602	736	930	1137	1259	1539	1757	1916	1961
			1.5		672	821	1003	1269	1551	1719	1961
			2.2		985	1204	1472	1861	1961
			3		1343	1642	1961
74		142A	0.55		246	301	368	465	569	629	769	879	958	1171	1438	1809	1973	2223	2557	2648
			0.75		336	410	502	634	775	858	1049	1198	1306	1596	1961	2467	2648
			1.1		493	602	736	930	1137	1259	1539	1757	1916	2341	2648
			1.5		672	821	1003	1269	1551	1719	2098	2396	2648
			2.2		985	1204	1472	1861	2274	2518	2648
			3		1343	1642	2006	2537	2648
			4		1791	2189	2648
84		152	0.55		246	301	368	465	569	629	769	879	958	1171	1438	1809	1973	2223	2557	3007	3725	4413
			0.75		336	410	502	634	775	858	1049	1198	1306	1596	1961	2467	2691	3031	3487	4101	4413
			1.1		493	602	736	930	1137	1259	1539	1757	1916	2341	2876	3618	3947	4413
			1.5		672	821	1003	1269	1551	1719	2098	2396	2612	3193	3922	4413
			2.2		985	1204	1472	1861	2274	2518	3077	3515	3831	4413
			3		1343	1642	2006	2537	3101	3433	4196	4413
			4		1791	2189	2676	3383	4135	4413
85	3322	153	1.1		493	602	736	930	1137	1259	1539	1757	1916	2341	2876	3618	3947	4413
			1.5		672	821	1003	1269	1551	1719	2098	2396	2612	3193	3922	4413
			2.2		985	1204	1472	1861	2274	2518	3077	3515	3831	4413
			3		1343	1642	2006	2537	3101	3433	4196	4413
			4		1791	2189	2676	3383	4135	4413
			5.5		2463	3010	3679	4413
			7.5		3358	4105	4413
95	2922	163	1.1		493	602	736	930	1137	1259	1539	1757	1916	2341	2876	3618	3947	4445	5114	6014	7449	8825
			1.5		672	821	1003	1269	1551	1719	2098	2396	2612	3193	3922	4934	5382	6062	6974	8201	8825
			2.2		985	1204	1472	1861	2274	2518	3077	3515	3831	4682	5753	7236	7893	8825
			3		1343	1624	2006	2537	3101	3433	4196	4793	5224	6385	7845	8825
			4		1791	2189	2676	3383	4135	4577	5595	6391	6966	8514	8825
			5.5		2463	3010	3679	4652	5686	6294	7693	8787	8825
			7.5		3358	4105	5017	6344	7753	8583	8825
106	4527	174	2.2		985	1204	1472	1861	2274	2518	3077	3515	3831	4682	5753	7236	7893	8891	10288	16676
			3		1343	1624	2006	2537	3101	3433	4196	4793	5224	6385	7845	9868	10764	11676
			4		1791	2189	2676	3383	4135	4577	5595	6391	6966	8514	10459	11676
			5.5		2463	3010	3679	4652	5686	6294	7693	8787	9578	11676
			7.5		3358	4105	5017	6344	7753	8583	10490	11676
			11		4926	6020	7358	9304	11372	11676
117	5527	184A	4		1791	2189	2676	3383	4135	4577	5595	6391	6966	8514	10459	13157	14351	16165	19612
			5.5		2463	3010	3679	4652	5686	6294	7693	8787	9578	11706	14382	18091	19612
			7.5		3358	4105	5017	6344	7753	8583	10490	11982	13060	15963	19612
			11		4926	6020	7358	9304	11372	12588	15385	17574	19155	19612
输出轴转速级r/min					17.28	14.14	11.57	9.14	7.49	6.76	5.53	4.84	4.44	3.64	2.96	2.35	2.16	1.92	1.66	1.42	1.14	0.93	0.28	0.27	0.18

（三）安装尺寸(单双级卧式、单双级立式)
XW、XWD、XWJ型外形尺寸及安装尺寸
X、B、BJ系列摆线减速机

机型		外形尺寸						安装尺寸							输出端尺寸					输入端尺寸				重量kg
机型		H	M	N	Dc	L	L1	C	G	R	E	F	V	n-do	d	e	b	h	s	d1	e1	b1	h1	不带D	带D
X(BJ)	2	175	120	210	150	212	156	100	101	15	90	180	45	4-12	25	34	8	28	M8	15	25	5	17	14	`不带D重量加所配电机` 重量（见25页表十一）
	3	240	150	290	200	264	192	140	150	20	100	250	55	4-16	35	55	10	38	M10	18	35	6	20.5	29
	4	275	195	330	230	324	240	150	169	22	145	290	65	4-16	45	74	14	48.5	M10	22	40	6	24.5	45
	5	356	260	420	300	415	310	160	204	25	150	370	75	4-18	55	91	16	59	M10	30	45	8	33	92
	6	425	335	430	340	477	353	200	124	30	275	380	75	4-22	65	89	18	69	M12	35	54	10	38	131
	7	460	380	470	360	529	391	220	146	60	320	420	85	4-22	80	110	22	85	M12	40	65	12	43	165
	8	529	440	530	430	600	446	250	155	35	380	480	120	4-22	90	120	25	95	M16	45	70	14	48.5	245
	9	615	560	620	510	723	552	290	186	40	480	560	120	4-26	100	141	28	106	M20	50	80	14	53.5	390
	10	706	600	690	580	813	610	325	230	40	500	630	100	4-30	110	150	32	117	M24	55	100	14	53.5	390
	11	883	810	880	710	1065	808	420	324	50	330×2	800	140	6-32	130	202	36	138	M30	70	120	20	74.5	1150
B	10	190	120	185	170	215	165	100	93	15	90	150	38	4-11	30	35	8	33	M8	15	22	5	17
	11	220	160	280	200	262	191	120	125	15	110	240	55	4-13	35	56	10	38	M10	18	35	6	20.5
	11A	235	160	250	210	260	192	120	115	18	120	210	50	4-15	35	55	10	38	M10	20	30	6	22.5
	12	255	200	320	230	316	236	140	144	20	150	280	65	4-13	45	71	14	48.5	M10	22	40	6	24.5
	13	356	250	390	300	414	299	160	158	25	200	340	75	4-18	55	80	16	59	M10	30	55	8	33
	14A	460	380	470	360	529	391	220	146	30	320	420	85	4-22	80	110	22	85	M12	40	65	12	43
	1	220	160	280	200	264	192	120	126	15	110	240	55	4-13	35	57	10	38	M10	18	35	6	20.5
	2	255	200	320	230	320	240	140	143	20	150	280	65	4-13	45	75	14	48.5	M10	22	40	6	24.5
	3	356	250	390	300	415	310	160	169	25	200	340	75	4-18	55	91	16	59	M10	30	45	8	33
	4	420	320	430	340	475	350	200	181	25	260	380	75	4-22	65	87	18	69	M12	35	54	10	38
一机部B	15	240	150	290	200	260	195	140	153	20	100	250	55	4-16	35	58	10	38	M10	18	28	6	20.5
	18	275	195	330	230	327	248	150	177	22	145	290	65	4-16	45	82	14	48.5	M10	22	35	6	24.5
	22	356	260	420	300	419	301	160	195	25	150	370	75	4-18	55	82	16	59	M10	30	58	8	33
	27	425	335	430	340	497	369	200	140	30	275	380	75	4-22	70	105	20	74.5	M12	35	58	10	38
	33	529	440	530	430	622	456	250	165	35	380	480	120	4-22	90	130	25	95	M16	45	82	14	48.5
	39	615	560	620	510	749	576	290	210	40	480	560	120	4-26	100	165	28	106	M20	50	82	14	53.5
	45	706	600	690	580	810	625	325	245	40	500	630	100	4-30	110	165	28	116	M24	55	82	16	59
	55	883	810	880	710	1048	806	420	322	50	330×2	800	140	6-32	130	200	36	138	M30	70	105	20	74.5
注：U见24页表十，L2见25页表十一。d、d1公差为h6

XWE、XWED、XWEJ型外形尺寸及安装尺寸
X、B、BJ系列摆线减速机

机型		外形尺寸					安装尺寸							输出端尺寸					输入端尺寸				重量kg
机型		H	M	N	L	L1	C	G	R	E	F	V	n-do	d	e	b	h	s	d1	e1	b1	h1	不带D	带D
X(BJ)	31A	240	150	290	307	263	140	150	20	100	250	55	4-16	35	55	10	38	M10	14	20	5	16	30	`不带D重量加所配电机`重量（见25页表十一）
	42	275	195	330	373	318	150	169	22	145	290	65	4-16	45	74	14	48.5	M10	15	25	5	17	56.5
	53	356	260	420	473	398	160	204	25	150	370	75	4-18	55	91	16	59	M10	18	35	6	20.5	94
	63	425	335	430	513	440	200	124	30	275	380	75	4-22	65	89	18	69	M12	18	35	6	20.5	149
	74	460	380	470	578	500	220	146	60	320	420	85	4-22	80	110	22	85	M12	22	40	6	24.5	193
	84	529	440	530	644	560	250	155	35	380	480	120	4-22	90	120	25	95	M16	22	40	6	24.5	270
	85	529	440	530	687	582	250	155	35	380	480	120	4-22	90	120	25	95	M16	30	45	8	33	339
	95	615	560	620	790	684	290	186	40	480	560	120	4-26	100	141	28	106	M20	30	45	8	33	461
	106	706	600	690	884	760	325	230	40	500	630	100	4-30	110	150	32	117	M24	35	54	10	38	590
	117	883	810	880	1106	968	420	324	50	330×2	800	140	6-32	130	202	36	138	M30	40	65	12	43	1210
B	110A	235	160	250	307	263	120	115	18	120	210	50	4-15	35	55	10	38	M10	15	25	5	17
	120A	255	200	320	369	314	140	144	20	150	280	65	4-13	45	71	14	48.5	M10	15	25	5	17
	131A	356	250	390	457	387	160	158	25	200	340	75	4-18	55	80	16	59	M10	20	30	6	22.5
	142A	460	380	470	578	500	220	146	30	320	420	85	4-22	80	110	22	85	M12	22	40	6	24.5
	31	356	250	390	473	398	160	169	25	200	340	75	4-18	55	91	16	59	M10	18	35	6	20.5
	41	420	320	430	513	440	200	181	25	260	380	75	4-22	65	87	18	69	M12	18	35	6	20.5

一机部B	2215	356	260	420	457	389	160	195	25	150	370	75	4-18	55	82	16	59	M10	18	28	6	20.5
	2715	425	335	430	522	456	200	140	30	275	380	75	4-22	70	105	20	74.5	M12	18	35	6	20.5
	3322	529	440	530	710	592	250	165	35	380	480	120	4-22	90	130	25	95	M16	30	58	8	33
	3922	615	560	620	827	708	290	210	40	480	560	120	4-26	100	165	28	106	M20	30	58	8	33
	4527	706	600	690	903	775	325	245	40	500	630	100	4-30	110	165	28	116	M24	35	58	10	38
	5527	883	810	880	998	891	420	322	50	330×2	800	140	4-32	130	220	36	138	M30	35	58	10	38
注：U见24页表十，L2见25页表十一。d、d1公差为h6

XL、XLJ、XLD型外形尺寸及安装尺寸
X、B、BJ系列摆线减速机

机型		外形尺寸			安装尺寸						输出端尺寸					输入端尺寸				重量kg
机型		D	L	L1	D1	D2	R1	R	M	n-do	d	e	b	h	s	d1	e1	b1	h1	不带D	带D
X(BJ)	0	120	125	86	102	80	3	8	29	6-10	14	20	5	16		10	15	4	11.5	5	`不带D重量加所配电机` 重量（见25页表十一）
	2	180	212	156	160	130	3	12	42	6-12	25	34	8	28	M8	15	25	5	17	13
	3	230	266	192	200	170	4	15	50	6-12	35	45	10	38	M10	18	35	6	20.5	26
	4	260	324	240	230	200	4	15	79	6-12	45	63	14	48.5	M10	22	40	6	24.5	38
	5	340	415	310	310	270	4	20	93	6-12	55	79	16	59	M10	30	45	8	33	93
	6	400	477	353	360	316	5	22	92	8-16	65	80	18	69	M12	35	54	10	38	138
	7	430	529	391	390	345	5	22	114	8-18	80	100	22	85	M12	40	65	12	43	160
	8	490	600	446	450	400	6	30	112	12-18	90	110	25	95	M16	45	70	14	48.5	240
	9	580	723	552	520	455	8	35	170	12-22	100	130	28	106	M20	50	80	14	53.5	370
	10	650	813	610	590	520	10	40	174	12-22	110	140	32	117	M24	55	100	16	59	515
	11	880	1065	803	800	680	10	45	210	12-37	130	184	36	138	M30	70	120	20	74.5	1040
B	10	190	215	165	160	140	3	12	40	4-11	30	35	8	33	M8	15	22	5	17
	10A	160	184	135	134	110	3	10	35	4-9	22	30	6	24.5	M8	15	25	5	17
	11	230	268	194	200	170	4	15	52	6-12	35	47	10	38	M10	18	35	6	20.5
	11A	230	250	182	200	170	3	14	50	6-11	35	45	10	38	M10	20	30	6	22.5
	12	260	322	238	230	200	4	15	77	6-12	45	61	14	48.5	M10	22	40	6	24.5
	13	340	421	306	310	270	4	20	89	6-12	55	75	16	59	M10	30	55	8	33
	14	400	495	364	360	320	5	22	104	8-16	70	92	18	69	M12	35	60	10	38
	14A	430	529	391	390	345	5	22	114	8-18	80	100	22	85	M12	40	65	12	43
	1	230	266	191	200	170	4	15	49	6-12	35	44	10	38	M10	18	35	6	20.5
	2	260	324	240	230	200	4	15	79	6-12	45	63	14	48.5	M10	22	40	6	24.5
	3	340	415	310	310	270	4	20	93	6-12	55	79	16	59	M10	30	45	8	33
	4	400	477	353	360	316	5	22	92	8-16	65	80	18	69	M12	35	54	10	38
一机部B	15	230	472	205	200	170	4	15	63	6-12	35	58	10	38	M10	18	28	6	10.5
	18	260	338	259	230	200	4	15	98	6-12	45	82	14	48.5	M10	22	35	6	24.5
	22	340	431	313	310	270	4	20	96	6-12	55	82	16	59	M10	30	58	8	33
	27	400	506	378	360	316	5	22	117	6-16	70	105	20	74.5	M12	35	58	10	38
	33	490	632	466	450	400	6	30	132	12-18	90	130	25	95	M16	45	82	14	48.5
	39	580	760	587	520	455	8	35	205	12-22	100	165	28	106	M20	50	82	14	53.5
	45	650	820	635	590	520	10	40	199	12-22	110	165	28	116	M24	55	82	16	59
	55	880	1066	819	800	680	10	45	226	12-37	130	200	36	138	M30	70	105	20	74.5
注：U见24页表十，L2见25页表十一。d、d1公差为h6.D2为h9

XLE、XLED型外形尺寸及安装尺寸
X、B、BJ系列摆线减速机

机型		外形尺寸			安装尺寸						输出端尺寸					输入端尺寸				重量kg
机型		D	L	L1	D1	D2	R1	R	M	n-do	d	e	b	h	s	d1	e1	b1	h1	不带D	带D
X	31A	230	307	263	200	170	4	15	50	6-12	35	55	10	38	M10	14	20	5	16	30	`不带D重量加所配电机` 重量（见25页表十一）
	42	260	373	318	230	200	4	15	79	6-12	45	63	14	48.5	M10	15	25	5	17	51
	53	340	473	398	310	270	4	20	93	6-12	55	79	16	59	M10	18	35	6	20.5	94
	63	400	513	440	360	316	5	22	92	8-16	65	80	18	69	M12	18	35	6	20.5	149
	74	430	578	500	390	345	5	22	114	8-18	80	100	22	85	M12	22	40	6	24.5	193
	84	490	644	560	450	400	6	30	112	12-18	90	110	25	95	M16	22	40	6	24.5	270
	85	490	687	582	450	400	6	30	112	12-18	90	110	25	95	M16	30	45	8	33	335
	95	580	790	684	520	455	8	35	170	12-22	100	130	28	106	M20	30	45	8	33	461
	106	650	884	760	590	520	10	40	174	12-22	110	140	32	117	M24	35	54	10	38	550
	117	880	1106	968	800	680	10	45	210	12-37	130	184	36	138	M30	40	65	12	43	1110
B	110A	230	302	253	200	170	3	14	50	6-11	35	45	10	38	M10	15	25	5	17
	120A	260	371	316	230	200	4	15	77	6-12	45	61	14	48.5	M10	15	25	5	17
	131A	340	464	394	310	270	4	20	89	6-12	55	75	16	59	M10	20	30	6	22.5
	141A	400	520	452	360	320	5	22	104	8-16	70	92	18	69	M12	20	30	6	22.5
	142A	430	578	500	390	345	5	22	114	8-18	80	100	22	85	M12	22	40	6	24.5
	31	340	473	398	310	270	4	20	93	6-12	55	79	16	59	M10	18	35	6	20.5
	41	400	513	440	360	316	5	22	92	8-16	65	80	18	69	M12	18	35	6	20.5
一机部B	2215	340	469	401	310	270	4	20	96	6-12	55	82	16	59	M10	18	28	6	20.5
	2715	400	531	465	360	316	5	22	117	8-16	70	105	20	74.5	M12	18	28	6	20.5
	3322	490	720	602	450	400	6	30	132	12-18	90	130	25	95	M16	30	58	8	33
	3922	580	838	719	520	455	8	35	205	12-22	100	165	28	106	M20	30	58	8	33
	4527	650	913	785	590	520	10	40	199	12-22	110	165	28	116	M24	35	58	10	38
	5527	880	998	891	800	680	10	45	226	12-37	130	200	36	138	M30	35	58	10	38
注：U见24页表十，L2见25页表十一。d、d1公差为h6

（四）输入端连接法兰式J型尺寸
X、B、BJ系列摆线减速机

减速机型及法兰规格	L2	A	E	D(F7)	F	H	N(H8)	T	M	n-d0	p	b
X1J80、X2J80、X42J80	68	2	40	19	6	21.8	130	4	165	4-12	200	13
X3J80、X53J80、X63J80	82	2	40	19	6	21.8	130	4	165	4-12	200	13
X3J90、X53J80、X63J90	82	2	50	24	8	27.3	130	4	165	4-12	200	13
X3J100	97	2	60	28	8	31.3	180	5	215	4-15	250	14
X4J80、X74J80、X84J80	87	2	40	19	6	21.8	130	4	165	4-12	200	13
X4J90、X74J90、X84J90	87	2	50	24	8	27.3	130	4	165	4-12	200	13
X4J100、X74J100、X84J100	97	2	60	28	8	31.3	180	5	215	4-15	250	14
X5J90、X85J90、X95J90	83	2	50	24	8	27.3	130	4	165	4-12	200	13
X5J100、X85J100、X95J100	93	2	60	28	8	31.3	180	5	215	4-15	250	14
X5J132、X85J132、X95J132	113	2	80	38	10	41.3	230	5	365	4-15	300	14
X6J100			60	28	8	31.3	180	5	215	4-15	250
X6J132			80	38	10	41.3	230	5	265	4-15	300
X7J112			60	28	8	31.3	180	5	215	4-15	250
X7J132			80	38	10	41.3	230	5	265	4-15	300
X8J132			80	38	10	41.3	230	5	265	4-15	300

（五）减速机常用电机及外型尺寸

机型	功率	L2	重量	机型	功率	L2	重量	机型	功率	L2	重量	机型	功率	L2	重量
0	0.09	174	4	4	0.75	277	14	5	5.5	406	61	7	7.5	453	79
1	0.25	200	17	4	1.1	295	25	5	7.5	444	61	7	11	512	94
2	0.37	223	18	4	1.5	312	25	6	2.2	352	25	8	7.5	454	64
2	0.55	272	19	4	2.2	350	33	6	3	352	25	8	11	525	105
2	0.75	272	19	4	3	350	33	6	4	366	47	8	15	570	105
3	0.37	228	15	4	4	364	56	6	5.5	415	58	8	18.5	690	191
3	0.55	277	16	5	1.5	316	21	6	7.5	435	81	9	11	514	105
3	0.75	277	16	5	2.2	352	27	6	11	513	96	9	15	560	105
3	1.1	295	27	5	3	352	27	7	4	368	45	9	18.5	700	192
3	1.5	312	27	5	4	366	50	7	5.5	413	56	9	22	700	226
注：重量不是该电机的实际质量，作为带电机型号总重量不带D型号重量与其相加的数据，即带电机型号的重量=该型号不带D的重量+上表相应型号功率电机的重量数据。