伺服驱动器型号 SGDH- | A3 | A5 | 01 | 02 | 04 | 05 | 08 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 60 | 75 | 1A | 1E |
适 配 伺 服 电 机 型 号 | 100V用 | SGMAH-□B | A3 | A5 | 01 | 02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SGMPH-□B | - | - | 01 | 02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200V用 | SGMAH-□A | A3 | A5 | 01 | 02 | 04 | - | 08 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SGMPH-□A | - | - | 01 | 02 | 04 | - | 08 | - | 15 | - | - | - | - | - | - | - |
SGMGH-□A□A (1500min-1) | - | - | - | - | - | 05 | - | 09 | 13 | 20 | 30 | 44 | 55 | 75 | 11 | 15 |
SGMGH-□A□B (1000min-1) | - | - | - | - | - | 03 | 06 | 09 | 12 | 20 | 30 | 40 | 55 | - | - | - |
SGMSH-□A | - | - | - | - | - | - | - | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | - | - | - | - |
SGMDH-□A | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22 | 32 | 40 | - | - | - | - |
400V用 | SGMGH-□D | - | - | - | - | - | 05 | - | 09 | 13 | 20 | 30 | 44 | 55 | 75 | 11 | 15 |
SGMSH-□D | - | - | - | - | - | - | - | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | - | - | - | - |
SGMUH-□D | - | - | - | - | - | - | - | 10 | 15 | - | 30 | 40 | - | - | - | - |
*大适配电机容量 kw | 0.03 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.45 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 11 | 15 |
基 本 规 格 | 100V用 | 连续输出电流Arms | 0.66 | 0.95 | 2.4 | 3.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
*大输出电流Arms | 2.0 | 2.9 | 7.2 | 9.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200V用 | 连续输出电流Arms | 0.44 | 0.64 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | 3.8 | 5.7 | 7.6 | 11.6 | 18.5 | 24.8 | 32.9 | 46.9 | 54.7 | 58.6 | 78.0 |
*大输出电流Arms | 1.3 | 2.0 | 2.8 | 6.5 | 8.5 | 11.0 | 13.9 | 17 | 28 | 42 | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 |
400V用 | 连续输出电流Arms | - | - | - | - | - | 1.9 | - | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | - | 20.8 | 25.4 | 28.1 | 37.2 |
*大输出电流Arms | - | - | - | - | - | 5.5 | - | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 42 | 55 | 65 | 70 | 85 |
输 入 电 源 | 主回路 | 100V用 | 单相 AC 100~115V +10~-15%,50/60Hz | - |
200V用 | 单相/三相 AC 200~230V +10~-15%,50/60Hz*3 | 三相 AC 200~230V +10~-15%,50/60Hz |
400V用 | 三相 AC 380~480V +10~-15%,50/60Hz | - |
控制回路 | 100V用 | 单相 AC 100~115V +10~-15%,50/60Hz | - |
200V用 | 单相 AC 200~230V +10~-15%,50/60Hz | 单相 AC 200~230V +10~-15%,50/60Hz |
400V用 | 直流 24V ±15% |
控制方式 | 单相或者三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | 三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
反馈 | 串行编码器13、16、17bit(增量式、***) | 串行编码器17bit (增量式、***) |
使 用 条 件 | 使用温度/保存温度*2 | 0~+55℃/-20~+85℃ |
使用・保存湿度 | 90%RH以下(不结露) |
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s2/19.6m/s2 |
构造 | 背装形(亦可选插槽型) | 背装形(亦可选管道通风型) |
内 部 功 能 | 动态制动(DB)功能 | 主电源OFF,伺服故障、伺服结束,超程时,DB起动 |
再生处理功能 | 制动电阻外置 | 内置 | 制动电阻外置 |
超程(OT)防止功能 | P-ON, N-OT为动作时,DB停止,减速停止或自由停止 |
电子齿轮 | 0.01≦B/A≦100 |
保护功能 | 过电流,过电压,欠电压,过负荷,再生异常,主电路检出部分异常,散热片过热,电源缺相,超调,过速度,编码器异常,飞车防止,CPU异常,参数设定异常等 |
LED显示功能 | CHARGE,POWER,7段LED*5个(数字操作器内藏功能) |
模拟量监视功能(CN5) | 内藏速度,转矩指令信号监测用端子 | 速度 | :1V/100min-1 | | 转矩 | :1V/额定转矩 | | 平滑脉冲 | :0.05V/1指令单位、0.05V/100指令单位 |
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通 讯 功 能 | 接口 | 数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口(某些条件下为RS422C口) |
1:N通讯 | RS422A时,N*大为14 |
轴地址设定 | 用户参数方式设定 |
功能 | 状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示点运行,JOG运转,自学习运行,速度、转矩指令监视信号等描绘功能 |
其它 | 反转连接,原点搜索,电机自动识别功能,抑制电源高次谐波用DC电抗器端子 |