PCI-8134/8132 4/2轴步进与伺服电机控制卡 PCI-8134/8132 4/2轴步进与伺服电机控制卡

PCI-8134/8132 4/2轴步进与伺服电机控制卡 特性 

32位PCI总线，即插即用

脉冲输出速率可达2.4MHz
脉冲输出选择：OUT/DIR, CW/CCW
 2轴线性插补
 可编程控制加速与减速时间
 梯形与S曲线速度轮廓
 可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服、线性或旋转电机相连接
 28位递增/递减计数器用于附加编码器
 任何数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离
 可以在运动中改变速度
 多轴同步启动/停止
 用于限位开关、归位开关、INP、ERC、ALM的专用I/O接口
 可编程中断条件
 手动脉冲输入接口
 同一系统中*多支持12片卡
 硬件位置比较与触发功能（仅PCI-8132具有）

PCI-8134/8132 4/2轴步进与伺服电机控制卡 概述

PCI界面
PCI-8134/8132是一种PCI总线4/2轴电机控制卡。 PCI界面支持即插即用特性，这使得系统非常易于维护。在同一系统中能够*多支持12片卡，也就是能够*多控制48个电机。

电机控制原理
PCI-8134能够产生高频率的脉冲序列。脉冲序列的频率控制电机的转速，脉冲的数量控制电机的位置。而差动输入/输出信号能够减少噪声的影响。指令输出选项（包括DIR/OUR模式与CW/CCW模式）使得与不同类型步进或伺服电机驱动器的连接都非常简易。

速度轮廓
电机控制ASIC具有通用轨迹规划能力。加速度与减速度时间都是可编程的。S曲线能够帮助消除机械装置的颤动。而两轴间的硬件线性插补能够极大地简化软件计算的工作。

操作方式
有多种操作方式可用，例如连续运动、**运动、相对运动、手动脉冲方式、同步运动、运动中改变速度、线性插补。

编码器接口
附加的编码器接口用于位置反馈。编码计数器提供位置信息来校正由于错误的机械传动所造成的位置误差。而差动型编码器反馈能够消除噪声的影响。28位计数器能够覆盖大多数应用的位置范围。

机械接口
在工作台上预先定义的限位开关传感器对于保护机械是非常有用的。用于末端限位、减速点及起始点的专用I/O接口对于系统集成也是非常有用的。

伺服驱动器接口与GPIO
一些伺服电机驱动器提供诸如INP、报警（ALM）、**误差计数器（ERC）及伺服就绪信号之类的接口信号。这些信号接口板卡也都支持。

脉冲接口
脉冲广泛应用于数控机械中。板卡上CN3连接器（10-pin）提供了四种脉冲接口。

中断事件
一些硬件状态可以用来作为中断事件，例如限位开关、报警、一次运动结束、等等......

应用  电气装配 
 半导体、LCD制造与量测 
 实验室自动化 
 影像与光学排版自动化

软件支持  Windows DLL
支持在Windows NT/98/95平台上的VC++/VB使用DLL编程。
 LabVIEW VI
提供PCI-8134/8132的LabVIEW接口驱动。
 IEC-1131-3 软件 PLC 标准
提供PCI-8134/ 8132的ISaGRAF C函数库
 MotionCreator ™
MotionCreator™（一个VB应用程序）可以帮助运动系统开发人员在编程之前调试任意电缆接线问题以及解决系统配置的难点。
规格

运动  可管理的轴数：  2（PCI-8132）
 4（PCI-8134）
 同一系统中*多卡片数：12
 0.05 pps~2.4Mpps可编程的DIR/OUT, CW/CCW脉冲指令输出
 用来读取编码器的28位 2.4 MHz 递增/递减计数器
 位置范围：0~268,435,455个脉冲（28位）
 24位位置比较与触发输出（仅PCI-8132具有）
运动接口I/O信号  所有I/O管脚都有2500 Vrms光隔离
 附加编码器信号输入：DIR/OUT, EA/EB.
 编码器标志信号输入：EZ.
 机械限位开关信号输入：±EL, ±SD and ORG.
 伺服电机I/O接口：INP, ALM, ERC.
 通用DO：SVON.
 通用DI：RDY.
 脉冲信号输入：PA与PB.
 同步信号：STA与STP.
通用数字量I/O  16路输入与16路输出（仅PCI-8132具有）
 电源功耗：  槽位电源（输入）：+5V ±5%, 900mA（*大）
 外部电源（输入）：+24V DC ±5%, 500mA（*大）
 外部电源（输出）：+5V ±5%, 100mA（*大）
 操作温度：0 到 50°C

PCI-8132与PCI-8134对比

PCI-8132 PCI-8134
轴数 2 4
通用I/O 16DI/16DO None
位置比较 Yes No

端子板  DIN-100S

订购指南  PCI-8134
4轴电机控制卡
 PCI-8134I
PCI-8134 + ISaGARF C函数库
 PCI-8134/D, PCI-8134I/D
PCI-8134或PCI-8134I + DIN-100S
 PCI-8132
2轴电机控制卡
 PCI-8132I
PCI-8132 + ISaGARF C函数库
 PCI-8132/D, PCI-8132I/D
PCI-8132或PCI-8132I + DIN-100S
注：上述产品与DOS/WIn-95/98/NT/2000、LabVIEW VIs与MotionCreator下的软件开发包一起捆绑销售

PCI-8134/8132 4/2轴步进与伺服电机控制卡

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