ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元 ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元

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产品型号：ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元

品牌：其它品牌

公司名称：北京神州天宫科技有限公司

所在地：北京东城

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产品简介

ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。

产品详细信息

ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。

特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10 g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出

数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力

应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图

指标

参数	条件	*小值	典型值	*大值	单位
陀螺灵敏度	每个轴
初始	25℃，动态范围=±300°/s	0.0725	0.07326	0.0740	°/s/LSB
	25℃，动态范围=±150°/s		0.03663		°/s/LSB
	25℃，动态范围=±75°/s		0.01832		°/s/LSB
温度系数	ADSI16350		600		ppm/℃
	ADSI16355		40		ppm/℃
陀螺轴非正交性	25℃，与90度理想值差异		±0.05		Degree
	25℃，相对基盘和导航针		±0.5		Degree
非线性	*佳适合直线		0.1		% of FS
运行漂移稳定性	25℃,1σ		0.015		°/sec
角度随机游走	25℃		4.2		°/√hr
漂移温度系数	ADIS16350如图1		0.1		°/s /℃
	ADIS16355		0.01		°/s /℃
线性加速度效应	任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿）		0.05		°/s/g
电压灵敏度	Vcc=4.75V~5.25V		0.25		°/s/V
陀螺输出噪声	25℃，±300°/s，无滤波		0.60		°/s rms
	25℃，±150°/s，4-tap滤波		0.35		°/s rms
	25℃，±75°/s，16-tap滤波		0.17		°/s rms
速率噪声密度	25℃，f=25Hz，±300°/s，无滤波		0.05		°/s√Hz rms
陀螺频响3dB带宽			350		Hz
加速度计灵敏度	任意轴
动态范围		±8	±10		g
初始	25℃	2.471	2.522	2.572	mg/LSB
温度系数	ADIS16350		100		ppm/℃
	ADIS16355		40		ppm/℃
加速度计漂移稳定性	25℃,1σ		0.7		mg
速度随机游走	25℃		2.0		m/s/√hr
温度系数	ADIS16350		4		mg/℃
	ADIS16355		0.5		mg/℃
工作电压 (V)	Vcc	4.75	5.0	5.25	V
电流	25℃正常模式		33		mA
操作温度 (°C)		-40		+85	°C
尺寸	23 mm x 23 mm x 23 mm				mm
冲击振动				2000	g
接口形式	SPI®兼容串行接口