PCI 2/4/6/8轴运动控制卡
产品简介
PCI 2/4/6/8轴运动控制卡韩国原产,支持C/C++/VB/Labview/Delphi应用程序,专用配套软件motion-builder使开发变得更简单
产品详细信息
PCI 2/4/6/8轴运动控制卡的主要功能.
1.脉冲输出速度0.1-6.55M pps
2.支持梯形和S形曲线加减速
3.支持2-4轴的直线插补和样条插补
4.支持任意两轴间的圆弧插补
5.支持三轴间的螺旋插补
6.13种回零方式
7.可在运动过程中改变位置和速度
8.支持多种连续操作
9.支持多种外部开关操作
10. 位置锁存和位置比较触发输出
11. 多轴可同时开始和同时停止运动
12. 支持多卡同步
13. 带隔离通用I/O信号
14. 通用和专用运动控制端子板(三菱/安川/三
星/等等) 可供选择
支持WINDOWS98/ME/2000/XP
支持COMI-XMaster工具软件
支持COMI-MotionBuilder工具软件
有C/C++/VB/Labview/Delphi库函数
有大量的例程源代码
二.运动控制卡的MOTION信号
每一轴都有以下MOTION I/O信号,
所有信号都有2500Vrms光隔
指令脉冲输出管脚:OUT & DIR
增量式编码器信号输入管脚: EA & EB
编码器索引信号输入管脚:EZ
机械限位 / 开关信号输入管脚:±EL, SD/PCS, ORG
伺服驱动器接口I/O管脚:SVON,RDY,INP,ALM,ERC
位置锁存信号输入管脚:LTC
位置比较输出管脚:CMP
手轮脉冲信号输入管脚:PA & PB
多轴同启同停信号I/O管脚:STA & STP
三. PCI 运动控制卡介绍
COMI-LX502,COMI-LX504,COMI-LX504A,
COMI-LX508, COMI-LX534
◆ COMI-LX502: 2轴运动控制卡,
除了螺旋插补外符合以上全部主要功能
带3路隔离DI /3路隔离DI通用IO信号
◆ COMI-LX504: 4轴运动控制卡,
符合以上全部主要功能
带6路隔离DI /6路隔离DI通用IO信号
◆ COMI-LX504A:4轴运动控制卡,
符合以上全部主要功能
带6路隔离DI /6路隔离DI通用IO信号
与COMI-LX504比,
它的位置比较输出速率可达40KHz
◆ COMI-LX508: 8轴运动控制卡,
符合以上全部主要功能
带12路隔离DI/12路隔离DI通用IO信号
◆ COMI-LX534: 支持TM系列模块扩展功能的4轴运动
控制卡
与以上运动控制卡相比,不含位置锁
存和位置比较触发输出功能,不带螺
旋插补功能
本身不含通用DIO,需带TM模块来扩展,
COMI-LX534与各TM模块构成的复合运动控制卡如下:
* COMI-LX534 + COMI-TM532: 6轴运动控制卡
不含位置锁存和位置比较触发输出功能,
不带螺旋插补功能
其它主要功能全部具备
本身不含通用DIO,需带TM模块来扩展,
* COMI-LX534 + COMI-TM534: 8轴运动控制卡
不含位置锁存和位置比较触发输出功能,
不带螺旋插补功能
其它主要功能全部具备
本身不含通用DIO,需带TM模块来扩展
* COMI-LX534 + COMI-TM402: 4轴运动控制卡
不含位置锁存和位置比较触发输出功能,
不带螺旋插补功能
其它主要功能全部具备
带32通道隔离DO
* COMI-LX534 + COMI-TM403: 4轴运动控制卡
不含位置锁存和位置比较触发输出功能,
不带螺旋插补功能
其它主要功能全部具备
带32通道隔离DI
* COMI-LX534 + COMI-TM404: 4轴运动控制卡
不含位置锁存和位置比较触发输出功能,
不带螺旋插补功能
其它主要功能全部具备
带16通道隔离DI & 16通道隔离DO
1.脉冲输出速度0.1-6.55M pps
2.支持梯形和S形曲线加减速
3.支持2-4轴的直线插补和样条插补
4.支持任意两轴间的圆弧插补
5.支持三轴间的螺旋插补
6.13种回零方式
7.可在运动过程中改变位置和速度
8.支持多种连续操作
9.支持多种外部开关操作
10. 位置锁存和位置比较触发输出
11. 多轴可同时开始和同时停止运动
12. 支持多卡同步
13. 带隔离通用I/O信号
14. 通用和专用运动控制端子板(三菱/安川/三
星/等等) 可供选择
支持WINDOWS98/ME/2000/XP
支持COMI-XMaster工具软件
支持COMI-MotionBuilder工具软件
有C/C++/VB/Labview/Delphi库函数
有大量的例程源代码
二.运动控制卡的MOTION信号
每一轴都有以下MOTION I/O信号,
所有信号都有2500Vrms光隔
指令脉冲输出管脚:OUT & DIR
增量式编码器信号输入管脚: EA & EB
编码器索引信号输入管脚:EZ
机械限位 / 开关信号输入管脚:±EL, SD/PCS, ORG
伺服驱动器接口I/O管脚:SVON,RDY,INP,ALM,ERC
位置锁存信号输入管脚:LTC
位置比较输出管脚:CMP
手轮脉冲信号输入管脚:PA & PB
多轴同启同停信号I/O管脚:STA & STP
三. PCI 运动控制卡介绍
COMI-LX502,COMI-LX504,COMI-LX504A,
COMI-LX508, COMI-LX534
◆ COMI-LX502: 2轴运动控制卡,
除了螺旋插补外符合以上全部主要功能
带3路隔离DI /3路隔离DI通用IO信号
◆ COMI-LX504: 4轴运动控制卡,
符合以上全部主要功能
带6路隔离DI /6路隔离DI通用IO信号
◆ COMI-LX504A:4轴运动控制卡,
符合以上全部主要功能
带6路隔离DI /6路隔离DI通用IO信号
与COMI-LX504比,
它的位置比较输出速率可达40KHz
◆ COMI-LX508: 8轴运动控制卡,
符合以上全部主要功能
带12路隔离DI/12路隔离DI通用IO信号
◆ COMI-LX534: 支持TM系列模块扩展功能的4轴运动
控制卡
与以上运动控制卡相比,不含位置锁
存和位置比较触发输出功能,不带螺
旋插补功能
本身不含通用DIO,需带TM模块来扩展,
COMI-LX534与各TM模块构成的复合运动控制卡如下:
* COMI-LX534 + COMI-TM532: 6轴运动控制卡
不含位置锁存和位置比较触发输出功能,
不带螺旋插补功能
其它主要功能全部具备
本身不含通用DIO,需带TM模块来扩展,
* COMI-LX534 + COMI-TM534: 8轴运动控制卡
不含位置锁存和位置比较触发输出功能,
不带螺旋插补功能
其它主要功能全部具备
本身不含通用DIO,需带TM模块来扩展
* COMI-LX534 + COMI-TM402: 4轴运动控制卡
不含位置锁存和位置比较触发输出功能,
不带螺旋插补功能
其它主要功能全部具备
带32通道隔离DO
* COMI-LX534 + COMI-TM403: 4轴运动控制卡
不含位置锁存和位置比较触发输出功能,
不带螺旋插补功能
其它主要功能全部具备
带32通道隔离DI
* COMI-LX534 + COMI-TM404: 4轴运动控制卡
不含位置锁存和位置比较触发输出功能,
不带螺旋插补功能
其它主要功能全部具备
带16通道隔离DI & 16通道隔离DO