XT-IS-G 集成GPS/IMU陀螺仪及惯性测量系统 XT-IS-G

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产品价格： ¥1.00

产品型号：XT-IS-G

品牌：其它品牌

公司名称：北京神州天宫科技有限公司

所在地：北京东城

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产品简介

XT-IS-G 集成GPS/IMU陀螺仪及惯性测量系统是由Mems角速度传感器+加速度传感器组成的IMU与GPS组合而成，目前的惯性导航系统按照传感器可以分为高中低三个级别，

产品详细信息

XT-IS-G 集成GPS/IMU陀螺仪及惯性测量系统

一、系统简介

本系统由Mems角速度传感器+加速度传感器组成的IMU与GPS组合而成，目前的惯性导航系统按照传感器可以分为高中低三个级别，高等精度的导航系统价格昂贵，适用于飞机等需要高精度导航精度的设备上，中等精度的导航系统价格不菲，目前主要应用于**高精度制导武器上面，而低精度的导航系统目前可以应用于无人靶机、地面智能交通、机器人等领域。Mems器件由于价格低廉、结构坚固，抗冲击能力强而得到广大设计者的喜爱，但由于其精度较差，单纯的Mems器件所组成的导航系统远远无法满足一般客户的需求，而GPS/Mems组合导航系统可以克服Mems器件的精度差的问题，而满足大部分客户的需要，由于其低廉的价格，适宜的精度，越来越多的应用到各个领域中。本系统内部集成了优异的卡尔曼滤波处理方式，优于国内外的一般组合算法。本系统的开发人员均有多年的**项目经验，系统设计成熟、稳定可靠。

二、系统指标（GPS搜星良好的状态下）：

位置精度：

水平2.5m

高度5m

速度精度：

水平 0.1m/s

垂直 0.15m/s

姿态精度

俯仰、横滚角 0.3度

航向 2度

输出频率： *高100Hz

时间精度：与GPS时间严格同步，误差小于100ns