**型项目POS机自动锁螺钉机批量交货，前期已经有一台机器通过生产验收，此次是批量复制，客户是日资企业，生产刷卡机(POS机)，产品后盖的螺钉孔形状各异，深浅不一，且螺钉有两种以上，要用自动锁螺丝机完成此产品的自动锁紧难度很大，客户自己的自动化部门前后花费了3年时间没有突破...
在接到这个项目之前，东莞精心自动化的工程技术人员已经历了多个类似的产品，包括自动送螺丝、自动锁螺丝、多个螺丝的自动切换等问题都有成熟的解决方法...和客户探讨*多的还是用怎样的机器形式能满足客户生产线的需求，*后的方案是选用机械人自动锁螺丝机，客户的多个产品可以通用，更换产品的时候只需更换产品夹和调用产品程序即可;用双Y轴形式，左右两边的夹具可以轮换作业提高产能;用两台自动送钉机，可实现不同种类螺钉的自动切换....
在实际的制造过程中，产品的定位夹具和夹紧装置费了很大的功夫，产品有缩水变形等问题，夹具不能太紧影响取放，太松了又定位不稳，加上压料的装置又影响**...在生产过程中也反复改善过好几次，*终完成了此类产品的自动锁螺丝工作，在机器运行几个月后批量复制，以满足生产需求。
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