一般的气动执行器、电动执行器和液动执行器三大产品，其特点见表
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| 比较项目 | 气动执行器 | 电动执行器 | 液动执行器 |
| 结构 | 简单 | 复杂 | 简单 |
| 体积 | 中 | 小 | 大 |
| 推力 | 中 | 小 | 大 |
| 配管配线 | 较复杂 | 简单 | 复杂 |
| 动作迟后 | 大 | 小 | 小 |
| 频率响应 | 狭 | 宽 | 狭 |
| 维修 | 简单 | 复杂 | 简单 |
| 使用场合 | 适用于防火防爆 | 除防爆型外，一般不适于防火防爆 | 要注意火花 |
| 温度影响 | 较小 | 较大 | 较小 |
| 成本 | 低 | 高 | 高 |
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