德国BERGER LAHR公司直线步进电机 LINSTEP3 沈阳莱茵机电有限公司

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产品名称：德国BERGER LAHR公司直线步进电机
产品型号：LINSTEP3
产品展商：其它品牌
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简单介绍

百格拉公司的三相混合式直线步进电机由导轨和滑块组成。运动前导轨和滑块间先通3.5个大气压的气体使其间有15 µm的气隙，滑块悬浮在导轨上方15 µm高度上。运动时就如同磁悬浮列车，靠磁场的变化来使滑块运动。磁场不变化时没有运动，磁场快速变化时滑块也相应快速运动。无高压气体时导轨和滑块间有很大的吸合力，可以省去抱闸。

产品描述

百格拉直线步进电机的主要优点:：

1 高动态特性，加减速度和运行速度高，而且非常平稳；
2 保护等级IP54或IP65，适用环境强，免维护，不怕喷水，理论上可以用到各种场合；
3 体积小，集传统的导轨，丝杆，电机于一体；
4 每步运动距离： 0.6 μm；
5 重复定位精度： +/- 2 μm；
6 300mm长度的**定位精度为 5μm，定位精度仅取决于运动速度，低速时定位精度更高；
7 具有三相混合式步进电机系统的所有优点；
8 没有任何摩擦，不需润滑，效率更高；
9 安装使用更方便，连线更简单；
10 电机发热很少；
11 可以简单组合成各种二维和三维直角坐标机器人；
12 导轨可以做的很长(4米)，一个长导轨上可以放多个滑块；
13 可以加位置反馈来监视滑块的位置。

驱动器:
使用百格拉公司的驱动器TLC 011，TLC 012。

单轴控制器（驱动器+单轴控制器）：可以使用百格拉公司的TLC411，TLC511，TLC611，TLC412，TLC512和TLC612。

直线步进电机参数:

参数	数学符号	单位	电机类型 LINSTEP3
参数	数学符号	单位	0311	0611	0621	0633	1221	1233	1242	1842	1866
*大保持力	Fn	N	30	75	150	225	280	420	510	800	1200
1 m/s时推力	Fx	N	10	40	80	120	150	220	250	400	500
*高速度	Vmax	M/s	1.8	1.8	1.8	2	2	2.5	3	2.5	3
*大加速度	Amax	m/s2	75	107	107	107	67	66	66	73	75
*大负载推力	F_x	N	30	75	150	225	280	420	510	800	1200
*大横向受力	Mx	Nm	0.6	4	8	12	18	24	33	40	60
滑块长度	PL	Mm	110	110	210	330	210	330	420	420	660
滑块宽度	PB	mm	47	91	91	91	150	150	150	210	210
滑块高度	PH	mm	19	31	31	31	31	31	31	31	31
滑块重量		kg	0.4	0.7	1.4	2.1	4.2	6.4	7.7	11	16
*大相电流	I	A	0.8	0.8	1.6	2.4	1.6	2.4	3.2	3.2	4.8
耗气量		L/m	8	10	18	26	30	35	40	50	60
导轨标准长度	L	Mm	1000	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600
导轨宽度		mm	30	64	64	64	120	120	120	180	180
导轨高度		mm	20	20	32	32	32	32	32	60	60
导轨重量/10cm		kg	0.47	0.47	1.6	1.6	3	3	3	8.4	8.4

*大标准长度可达4米，再长要定做。

*大保持力: 是使滑块通电后人为使其运动所需求的力。

负载重时要加大高压气的压力，保证气隙大约为15 µm。

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