主从应用是针对非标准直流传动而设计的。其系统由两台DCS500B构成，其传动轴是刚性连接的，由于有了主从传动控制，使负载能在直流传动装置之间均匀分配。 外部控制信号与主机进行连接，主机经由若干控制端子控制从机。主传动是典型的速度控制方式，从机跟随主机的转矩给定。一般情况下要求： 两台电机固定同轴刚性连接 每台电机都需要速度反馈（应用于主从可切换装置） 两台电机的参数一致 特性： 主机监控从机运行准备状态 从机不具备超速监控功能 由外部信号选择装置的主从分配 选择为主机的装置具备速度和电流控制，从机需要从主机获得电流给定
作为速度控制的主机和作为从机的装置都具有相同的电流给定，在相同的电机及相同磁场电流下，都具有相同的转矩输出。 本例用于双阳水泥厂窑主传动电控系统改造。其中电控系统采用ABB公司DCS500直流调速系统，并应用DCS系统进行远程信号 控制，装置本身采用SIEMENS S7200进行主从控制信号协调和主从逻辑控制，介绍如下： 1.直流电机参数 1#窑主机容量125KW，2#窑主机容量125KW。 额定电压：DC440V，额定电流：312A，励磁电流：14.2A。窑起动时需要2倍电流过载。 2.2台装置同时启动，选择1台主开关。 3.由测速机反馈改为电势反馈 4.可以在"机旁"位置空载调试单台电机，以便确认电机调试参数 5.与中控DCS系统能满足集中启停机，连锁及速度控制功能 联锁点有：稀油站联锁，辅传联锁，窑上窜极限联锁，电机冷却风机联锁等