形式 *大速度（mm/s）结构 数值 20 40 100 200 300 500 1000 2000 8000步进电机＋滚珠丝杠 √ √ √ √ 步进电机＋同步带 √ √ √ √ 步进电机＋模组 √ √ √ √ 伺服电机＋滚珠丝杠 √ √ √ √ 伺服电机＋同步带 √ √ √ √ 伺服电机＋模组 √ √ √ 直线电机 √ √ √ √