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产品名称：交流伺服驱动器
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简单介绍

CD系列驱动器 · 230V 系列 - 额定电流 (A): 2.25, 4.5, 7.5, 10.5 · 400V系列 - 额定电流 (A): 1.8, 2.7, 5.1, 7.2, 14, 30, 45 · 内置电源单元和EMC滤波单元 · 强大自整定功能 - Auto-phasing (自动整定电机及编码器参数) - Auto

产品描述

CD系列驱动器
· 230V 系列
- 额定电流 (A): 2.25, 4.5, 7.5, 10.5
· 400V系列
- 额定电流 (A): 1.8, 2.7, 5.1, 7.2, 14, 30, 45
· 内置电源单元和EMC滤波单元
· 强大自整定功能
- Auto-phasing (自动整定电机及编码器参数)
- Auto-tuning (自动整定负载参数)
· 自动补偿功能
- Cogging compensation （定子间隙自动补偿）
· 多种控制模式
- 模拟量、脉冲、CANOPEN、PROFIBUS
速度模式伺服驱动器 CD1-a
· 可实现速度、力矩控制、脉冲方式位置控制以及可作为电子齿轮从轴

· 正负 10V 电压输入信号控制电流、速度以及外部电流限制
· 24V 电压输出完成电机刹车控制
· 可对速度及加减速斜率进行编程
· 可实现电机端及负载端，双编码器反馈（旋转变压器、增量编码器）
· 使用 RS232 和上位机通讯
CANOPEN 伺服驱动器 CD1-k
· 特殊功能 I/O 输入（寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号等）
· 可对 I/O 自定义
· 多种操作模式切换（寻参模式、位置曲线模式、同步插补位置模式，速度曲线模式，力矩曲线模式）
· 电子齿轮主轴
· 可实现电机端及负载端，双编码器反馈（旋转变压器，增量编码器）
· 基于 DS301 的 CANOPEN 接口
· 基于 DS4020 的 CANOPEN 驱动模式
位置械式伺服驱动器 CD1-p
· 特殊功能 I/O 输入（寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号等）
· 可对 I/O 自定义
· 多达128可编程运动曲线自由组合（寻参模式、位置曲线模式、速度曲线模式，力矩曲线模式）
· T形，S形轮廓曲线发生器
· 可使用PROFIBUS DP或RS232和上位机通讯
· PROFIBUS具有PP01-PP04 四种模式实现 SYNC 及 FREEZE 功能

控制环
· 全数字驱动控制交流马达
· 电流环循环时间为62.5us
· 速度及位置环时间为500us
· 位置环，速度及转矩皆为闭环控制
· 电机定子间隙自动补偿功能
· *高可控速度为25,000rpm
编码器反馈接口
· 16位旋转变压器接口
· 增量型编码器接口
· HALL编码器接口
· 正弦余弦信号编码器接口（Endat和Hyperface）
通讯接口
· RS232接口，*高达19.2KB波特
· PROFIBUS DP协议，*高达12M/s波特
· CANOOPEN协议，*高达1M/s波特
· DIP开关选择地址
输入/输出接口
· 具有特定功能的数字输入输出功能（使能，限位，参考点等）
· 用户自定义的数字输入输出接口
· 所有数字输入输出接口均为光电隔离
· 正负10V14位模拟量输入
· 正负10V8位模拟量输入
· “伺服放大器正常”继电器输出
· 24V/1.5A电机刹车控制输出
· 可编程的编码器分辩率为512-16384ppr

工具
· 方便设置伺服及电机参数
· 电机数据库
· 伺服器及电机参数自整定
· 负载参数自整定
· 丰富的示波器功能，方便采集，分析各类曲线
标准
· CE
· UL Listed
推荐电机
· 可控制各类AC永磁同步电机

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