一、简易型、经济型系列 1、SM1000、SM1100系列 1) SM1000系列：1-4轴可编程24/32位脉冲发生，通用I/O。2) SM1100系列：1-4轴可编程16位PWM发生，死区控制，通用I/O。 2、SM2000、SM2100、SM2200系列 1) SM2000系列：1-4轴脉冲发生，ABZ相编码器信号解码计数，通用I/O。2) SM2100系列：1-4轴PWM，ABZ相编码器信号解码计数， 通用I/O。3) SM2200系列：1-4路ABZ相编码器信号解码计数。二、高性价比、中**系列 1、SM3000、SM3100系列 1) SM3000系列：1-4轴脉冲发生，ABZ相编码器信号解码计数，位置管理，T、S型加减速，多达2K以上指令预存，控制信号接口，通用I/O。2) SM3100系列：通过串口协议控制的芯片系列。1-4轴脉冲发生，ABZ相编码器信号解码计数，位置管理，T、S型加减速，多达2K以上指令预存，控制信号接口，通用I/O，高速UART口。 2、SM5000、SM5000N系列 1) SM5000系列：1-4轴计数、脉冲发生，ABZ相编码器信号解码计数，位置管理,T、S型加减速、多轴直线、园弧插补，连续插补，伺服控制信号接口，通用I/O。功能、应用编程兼容MCX314，并改正 了MCX314的Bug!