一、系统功能
可以自动搜索并定位视野中的金属壳。
能够自动测量金属壳高度尺寸并判断是否合格。
能够进行在线检测，速度达60个/分钟。
系统稳定、高效，成本低。
二、应用现状
根据产品（金属壳）测量要求，需要对高度尺寸进行测量并判定，属于一维尺寸检测范畴。传统的尺寸测量主要依靠员工＋卡尺，且必须离线后单个测量，不仅测量精度易受人为因素影响，而且测量速度不高，每分钟只能检测4个，工作效率很低。由机器视觉构成的自动高速在线检测系统，只要选择合适的硬件，可以对产品进行高速尺寸测量及判定，甚至可以同时测量多个产品，进一步提高了检测效率，而且不会产生人为因素造成的偏差，保证了产品的质量。
图1-1
三、检测方案
针对金属壳样品进行了多次拍摄及测量实验，因金属壳边数为4条以上，且边距相差较大，如图1-1所示，单个镜头的景深不够，如直接对近边和远边拍摄，远边的图像会变得不清晰甚至呈现模糊状态，这将直接影响测量的精度。所以对每边进行单独测量，此方案需要至少4个相机对其进行测量。该系统检测每个工件的时间只要0.2秒（由系统的软硬件决定），但把该系统安装到机器上以后，由于每个工件需要由伺服马达驱动的送料机构传送并**定位在��定的检测工位上，这个送料过程要花大约0.8秒的时间，所以整体检测时间为1秒，即每分钟检测 60个。
四、系统配置
4.1工业相机的确定
根据要求，金属壳的外观尺寸中大的边长为36mm，测量公差精度要求为小于+/-0.1mm，则相机拍摄的视野大小至少为40×30mm，再由图像处理表示法则结合软件亚像素算法，可知相机像素至少为40mm/0..05mm=800Pixels，因此选择接近此像素数的1280×1024工业相机(即130万象素)，具体型号参见 2.4节配置材料表。
4.2工业镜头的确定
根据所选相机的COMS感光尺寸大小(1/2＂)、拍摄的视野大小(40*30mm)及镜头的工作距离，选择定焦镜头，可以满足拍摄要求。另外由于需要进行尺寸测量，因此选择畸变较小的日本Computal工业镜头，具体型号参见 2.4节配置材料表。
4.3LED光源的确定
选用国产上等的条形光源组合，具体型号参见 2.4节配置材料表。
4.4图像处理软件
系统软件采用深圳创科研发的国产高性能视觉软件开发包CKVision开发，作为金属壳尺寸检测系统的软件，其集成的机器视觉算法可以适用于一维及二维尺寸测量，且测量结果所见即所得。如图2-1。
图2-1
五、配置材料表
序号 产品型号 产品描述 数量
1 工业数字相机CK-130M万像素，，USB接口4
2 工业镜头 日本Computal工业镜头 焦距4.5-12.5mm 4
3 光源及控制器 白色条形光，亮度0-255级可调