创科视觉螺纹检测系统
目的：通过视觉系统发现在冷成型钢铁连接圈上有无裂纹和螺纹的缺失
视觉要求:
检测和拒绝有裂缝的连接圈(裂缝在上面，360度检测)
检测在连接圈上螺纹存在情况
检测速度每分钟70-80个
图1. 有小裂缝的连接圈
硬件要求:
3CKVision系统
5CK-130M相机
镜头: 标准的35 mm 镜头
光源: CK
RL3536 环形光(红色), 裂缝检测 SL2507 点光源(红色), 螺纹检测
S4000 频闪控制器
1.2 应用简介
· 连接圈从垂直于进料器的钢轨向下滑动，通过进料器的轮子反馈给
视觉系统，大约每分钟70-80个。
零件被呈现在5个相机的空间里，每个相机间隔72度,正好能够检测整个周长.作为一个部分进入到视觉系统，它阻断了PIP Sensor 1(在空间里的那部分) 光束, 触发2个频闪光源(环形光和点光源) 闪光，立刻所有5个相机去取图
5个相机是被交叉分配在CKVision视觉系统的网络里，完成检测.相机1 寻找裂缝和螺纹的缺少. 相机2 到5 仅仅寻找裂缝. 每个相机的FOV，是与邻近相机交叠的，以此确保完整的360度检测.
两个红色LED 光源, 一个环形光和一个点光源, 是一起工作照亮零件. 两个光源在频闪的模式下操作是避免运动的零件产生虚影. 点光源是被放置在环形光内。
CKVision 视觉单元是通过4个端口的HUB组成一个网络CKVision 主机操作界面运行视觉的应用，如果零件合格或不合格，则这套视觉系统与另外两套视觉系统的同步输出，确定整个的结果。
两个输出信号反馈到一个PLC处理零件的不合格. 一个输出来自Ckvision显示pass/fail 状态和另外一个来自后面放置的传感器(PIP Sensor2)，当零件是合格或者是不合格状态的通过的时候. PLC 输出是发送给后面的剔除机构. 如果零件是合格的，通过时，大门会用力打开，允许零件通过，如果零件是不合格的，通过时，大门将保持关闭，然后使零件旋转到一个废品箱里.
下面是典型的有缺陷的图像:
图2A. 小的裂缝检测
图2B. 大的裂缝检测
图3A 有螺纹的
图3B. 无螺纹的