3、维护简单 主控回路分离布线,用户参数可在控制器上直接设定,减少了配线(**编码器配线数从15减少到7根,增量式从9根减少到5根),这些都使配线、维护更加简单方便。
高性能 1、整定时间短 扩充了新的控制算法,实现了模式跟踪控制、制振控制,强化了对振动的抑制。对于低刚性机械,定位时间比原产品缩短了2/3。 2、高速高精度 采用高分辨率的编码器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法,将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行 采用速度跟踪控制技术,减小了电机转速波动,低速下也能极平稳地运行。 柔性化设计 1、多合一控制 转矩控制、位置控制和速度控制三位一体,控制方位切换采用参数设定切换。 2、广泛适用 伺服控制器有基本功能型、扩展功能型,伺服电机从小容量到大容量,制动器和减速机都可选,充分考虑各种控制要求和安装场合。 3、环境适用性强 保护等级:IP55标准(SGMAH) IP67标准(SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH) 耐振性: 耐振强度达到了49m/s2以下(SGMAH、SGMPH)