电机型号Model
步矩角Step angel ( ° )
机身长Motor Length L(mm)
相电压Rate Voltage (V)
相电流Rate Current (A)
相电阻 Phase Resistance ( Ω )
相电感Phase Inductance (mH)
静力矩 Holding Torque (g.cm)
引线数 Lead Wire (NO.)
转动惯量 Rotor Inertia (g. c㎡)
定位力矩 Detent Torque (g.cm)
重量 Motor Weight (kg)
39BYG003
1.8
20
12
0.48
25
22
1000
4
11
50
0.12
39BYG013
6.5
0.4
6.8
550
39BYG104
26
6.3
0.42
15
8.5
800
6
13
70
0.14
39BYG301
31
4.5
0.5
9
3.5
18
100
0.16
39BYG215
34
30
42
2100
120
0.18
39BYG221
5
1
3
1800
39BYG404
38
0.8
7.5
7
2000
24
180
0.2
39BYG408
39BYG601
44
13.5
0.3
45
80
3100
40
250
0.25